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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）Corner case在自動駕駛中是指行駛過程中可能出現(xiàn)，但發(fā)生頻率極低的小概率事件。盡管平時很少會遇到，但對于自動駕駛系統(tǒng)來說，遇到無法做出決策的corner case時，很可能會導致致命的交通事故。最近微博有博主就遇到了一個讓人哭笑不得的案例，很生動地展示了corner case的概念。

來源：微博@阿阿阿阿六三從照片上可以看到，在等紅綠燈時，特斯拉Model 3右側(cè)前方有一輛大巴，大巴的車窗玻璃剛好反射出紅綠燈的影子，而在車輛內(nèi)的可視化界面上，誤將車窗反射識別成鑲嵌在大巴車身內(nèi)的紅綠燈。對于自動駕駛系統(tǒng)而言，在車窗中反射出的紅綠燈剛好在合理的高度，同時形態(tài)也符合模型，所以它就是“紅綠燈”。雖然這種情況對自動駕駛安全影響不大，但也很好地反映出目前自動駕駛corner case就是會出現(xiàn)在很多人類駕駛員可以很輕易識別并作出決策的地方，而這些corner case對于自動駕駛系統(tǒng)而言卻幾乎無法正確作出識別和判斷。此前，包括特斯拉在內(nèi)，小鵬、蔚來等都出現(xiàn)過因為corner case而導致的交通事故。比如最典型的特斯拉Model 3開啟輔助駕駛時，撞上翻側(cè)在高速公路上的白色貨車導致車主身亡；在去年5月，美國加州一輛Model 3在夜間撞上側(cè)翻在路面上的卡車，而事后在車主的社交賬戶上發(fā)現(xiàn)車主分享了多個“雙手離開方向盤”使用自動駕駛的視頻。小鵬P7去年9月也在開啟NGP的情況下，由于系統(tǒng)無法判斷前方高度較低的掛車而發(fā)生追尾；今年3月一輛小鵬P7在使用自適應定速巡航ACC和車道居中保持功能時，與前方發(fā)生事故側(cè)翻在路面上的汽車發(fā)生碰撞；去年8月蔚來ES8也在開啟輔助駕駛的情況下撞上了停在路邊的工程車輛，導致車主身亡。 corner case的存在其實也是一些人不看好自動駕駛的原因。因為通過模擬無法覆蓋現(xiàn)實世界中的所有場景，遇到這些corner case的變量太多，不可能完全讓自動駕駛系統(tǒng)識別所有corner case。也就是corner case無法完全解決，只能不斷優(yōu)化盡量補全這些漏洞。而目前的優(yōu)化方法，其實非常簡單粗暴，就是通過車企收集更多的真實數(shù)據(jù)。擁有足夠多真實數(shù)據(jù)的基礎上，再通過模擬計算平臺對這些場景進行進一步解構(gòu)，模擬出其他類似場景讓系統(tǒng)學習。同時，在獲取數(shù)據(jù)時，需要通過系統(tǒng)判斷駕駛車輛是否遇到了corner case，并上傳數(shù)據(jù)進行標注。標注后的數(shù)據(jù)用于模擬訓練，以及生成迭代模型，用更多的corner case訓練自動駕駛系統(tǒng)。當然，corner case其實是一個比較大的概念，其中包括傳感器性能、場景差異、罕見事件等之類的問題。目前業(yè)界主要通過對corner case檢測復雜度，或者一定程度上可以說是以出現(xiàn)的概率來進行分級，分為像素級（Pixel）、域級（Domain）、目標級（Object）、場景級（Scene）、時序場景級（Scenario）等五個等級。因此要對corner case進行優(yōu)化，就可以將收集到的corner case數(shù)據(jù)進行難度分級，再根據(jù)不同級別來找到解決方案。總體而言，要優(yōu)化corner case，首先需要海量的真實路面數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)的背后，還需要擁有足夠算力的數(shù)據(jù)中心，模型訓練、自動標記等工作需要大量算力。以特斯拉為例，目前特斯拉擁有3大計算中心總計11544 個GPU，今年8月特斯拉首次公開了其Dojo超級計算機系統(tǒng)中每個ExaPOD集群集成了120個訓練模塊，內(nèi)置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓練節(jié)點，算力達到1.1EFLOPS，預計明年完工首個ExaPOD集群。國內(nèi)企業(yè)目前也在自動駕駛數(shù)據(jù)中心上加大投入，今年8月，小鵬汽車和阿里云合作建設的國內(nèi)最大自動駕駛智算中心在內(nèi)蒙古烏蘭察布落地，將專門用于自動駕駛模型訓練，算力規(guī)模達0.6EFLOPS；而商湯在上海的超算中心AI DC也在今年年初投入運營，設計算力達到3.74EFLOPS，未來還會進一步擴展至4.91EFLOPS。可以說，要盡量避免遇到自動駕駛的corner case，其實在某種程度上比拼的就是數(shù)據(jù)。

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原文標題：玻璃反光也能誤識別？當自動駕駛遇到千奇百怪的corner case

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