電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD（Operational Design Domain）即設(shè)計運行域，是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環(huán)境、場景和限制下可以正常工作，是自動駕駛安全的核心概念之一。

對于人類司機來說，在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別，比如新手司機在一些窄路、山路，或者交通狀況復雜的道路上可能會無所適從，人也會判斷哪些路自己沒有駕駛能力。

ODD也同樣如此，自動駕駛系統(tǒng)無法應(yīng)對所有極端場景，ODD通過限制運行條件確保系統(tǒng)在可控范圍內(nèi)工作，分辨出能運行的路況和不能運行的路況，避免因環(huán)境復雜性導致事故。同時在超出ODD范圍時，自動駕駛系統(tǒng)可以提示駕駛員進行接管。未來對于車輛保險或是事故責任劃分，也可以通過ODD來界定，比如系統(tǒng)在ODD內(nèi)失效，廠商負責；超出ODD范圍則用戶可能擔責。

此前各家車企智駕從高速到城區(qū)，也是通過技術(shù)逐步拓展ODD的一個典型例子。

在目前國內(nèi)各地推出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)管理條例中，都對ODD進行了定義和提出部分要求。那么下面我們來看一下ODD主要是有哪些部分構(gòu)成：

道路類型 ：如高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、特定車道（如專用車道）。
環(huán)境條件：天氣（晴天、雨天、雪天）、光照（白天/夜間）、能見度（霧、霾）。
地理區(qū)域：限定在特定城市、國家或地圖覆蓋區(qū)域，或是山區(qū)、城市。
交通規(guī)則：如限速、交通標志、信號燈類型、道路標識。
速度范圍：例如僅支持60-120 km/h的高速公路巡航。
時間限制：如僅限白天或特定時段運行。
其他場景：如是否支持施工區(qū)域、行人密集區(qū)域或特殊天氣。

在實際應(yīng)用中，L3級及以下自動駕駛，都必須明確ODD，超出范圍需駕駛員立即接管。比如德國目前允許的L3級系統(tǒng)僅限車速小于等于60km/h的高速功率擁堵場景。L4級自動駕駛雖然ODD更廣泛，但目前來看，仍需要限定運行區(qū)域。

所以，ODD的出現(xiàn)，正是由于自動駕駛的局限性，需要為自動駕駛劃分出能力界限，設(shè)定規(guī)則讓系統(tǒng)在能力范圍邊界內(nèi)運行。未來通過技術(shù)的發(fā)展，逐步延伸ODD邊界，清晰的ODD定義依然會是自動駕駛安全應(yīng)用的基石。