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上海全自動駕駛地鐵列車發(fā)生重大事故

lPCU_elecfans ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 2022-01-26 09:52 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)近日,上海地鐵15號線祁安路站站臺上,一名乘客下車時,被正在關(guān)閉的屏蔽門夾住,在工作人員的幫助下未能及時脫困,被救出后送醫(yī)搶救無效身亡。

地鐵15號線是2021年1月開通的全自動駕駛線路,如今卻出現(xiàn)在屏蔽門夾住乘客的時候,車輛突然啟動,致乘客被帶倒擠壓,引發(fā)嚴(yán)重事故,不禁讓人對自動駕駛的安全性產(chǎn)生懷疑。

是什么原因造成了此次事故

從網(wǎng)絡(luò)上的視頻來看,該名乘客被屏蔽門夾住的時候,工作人員立即趕到,試圖幫助該名乘客脫困,然而此時地鐵啟動,將該名乘客帶倒,以致于沒有將其及時救出。

隨后工作人員又迅速跑去按下緊急制動開關(guān)讓列車停下,然而該名乘客被救出后,送醫(yī)搶救,因為擠壓傷勢過重而身亡。

事故發(fā)生后,上海有關(guān)部門表示已經(jīng)介入調(diào)查,上海地鐵方面強調(diào),事發(fā)后會加強站點工作人員培訓(xùn),尤其是加強使用緊急按鈕的使用。

在此次事故中,可以看到地鐵工作人員首先是上前幫忙,而此時地鐵門已經(jīng)關(guān)閉,隨時會按正常情況行駛。而如果工作人員,在第一時間使用緊急按鈕,迫使地鐵停止啟動行駛,或許乘客能夠得救。

不過我們的疑問是,為何屏蔽門沒有識別,夾住了乘客,而繼續(xù)啟動行駛。

雖然不像電梯門,那樣遇到任何阻礙物都會彈開,地鐵門和屏蔽門也設(shè)有防夾檢測,據(jù)了解,地鐵屏蔽門在遇到厚度超過限定(寬度為5mm)的被夾物,會彈開,再關(guān)閉,如果阻礙物還在,會繼續(xù)彈開,如此三次,之后屏蔽門會完全打開,發(fā)出報警,進(jìn)入待檢修模式。

而從此次事故的視頻來看,該名乘客差不多有一半身體被屏蔽門夾到,至少也是一只胳膊,寬度應(yīng)該是超過檢測厚度,而屏蔽門卻并沒有彈開,處于正常關(guān)閉狀態(tài),車輛也正常啟動。

到底是什么原因呢,是該15號線自動駕駛地鐵在該檢測環(huán)節(jié)的設(shè)置上存在問題嗎,還是在該部分檢測上出了故障,目前還不得而知,上海地鐵方面正在調(diào)查具體細(xì)節(jié)。

全國多個城市運行地鐵自動駕駛

近些年,全國多個城市都在地鐵線路上,引進(jìn)自動駕駛,上海是較為領(lǐng)先,也是目前正式運行的自動駕駛路線最多的城市。

截至2021年12月30日,上海地鐵14號線、18號線一期北段開通初期運營。上海地鐵已經(jīng)擁有5條全自動駕駛線路,包括10、14、15、18號線、浦江線。上海地鐵14、15、18 號線均是GOA4 等級全自動駕駛,實現(xiàn)了完全的無人化自動駕駛,取消了駕駛艙。

國際標(biāo)準(zhǔn)按照軌道交通線路自動化程度定義了自動化等級GOA(Grade of Automation),自動化程度從低至高為GOA0至GOA4。

GOA4 ,基本上是無人值守下列車自動運行,車上沒有駕駛員,列車上不安排任何工作人員,也就是我們通常所說的全自動駕駛,是目前軌道交通自動化運營的最高級別。車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實現(xiàn)全自動運營,自動實現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動運行、停車和開關(guān)車門,以及在故障情況下實現(xiàn)自動恢復(fù)等功能,包括洗車也能在無人操作的情況完成。

此次發(fā)生事故的15號線,于2021年1月23日正式開通運營,該車輛由中車長客股份公司生產(chǎn),采用A型鋁合金車體,每列車6節(jié)編組,四動兩拖,最高速度80Km/h。

除了上海,北京、深圳、成都、濟(jì)南、南寧、武漢等都已經(jīng)開通無人駕駛地鐵。下面是全國各地地鐵自動駕駛開通的線路和時間:

2014年8月,上海地鐵10號線實現(xiàn)無人駕駛。

2017年12月30日,北京地鐵燕房線開通運營。

2018年3月31日,上海地鐵浦江線開通運營。

2019年9月26日,北京地鐵大興機(jī)場線開通運營。

2020年12月18日,成都地鐵9號線開通運營。

2020年12月26日,上海地鐵10號線二期、上海地鐵18號線一期南段開通運營;太原地鐵2號線開通運營。

2021年1月23日,上海地鐵15號線開通運營。

2021年3月26日,濟(jì)南軌道交通2號線開通運營。

2021年12月16日,南寧軌道交通5號線開通運營。

2021年12月26日,武漢地鐵5號線開通運營。

2021年12月28日,深圳地鐵20號線、天津軌道交通8號線、寧波軌道交通5號線開通運營。

2021年12月30日,上海地鐵14號線、上海地鐵18號線一期北段開通運營。

2021年12月31日,北京地鐵17號線、北京地鐵19號線開通運營。

地鐵自動駕駛的安全性夠高嗎?

因為上述事件,人們可能會擔(dān)心地鐵全自動駕駛真的安全嗎,事實上,從目前已經(jīng)運營的地鐵線路運營情況來看,地鐵自動駕駛的安全性已經(jīng)做得相當(dāng)好。

從全球范圍來看,無人駕駛地鐵已經(jīng)有幾十年的歷史,巴黎14號線1997年投入運行,這條線首次以形式化方法進(jìn)行軟件開發(fā),運行至今22年沒有發(fā)生安全事故。

從未在軟件中發(fā)現(xiàn)BUG,僅有兩次因為斷電和信息系統(tǒng)故障導(dǎo)致列車在隧道內(nèi)停車幾小時。因為巴黎14號線的成功,這條線的設(shè)計經(jīng)驗和原則被應(yīng)用在大多數(shù)現(xiàn)在的無人駕駛線路上。

此次出現(xiàn)事故的15號線,在運行之前,也進(jìn)行了獨立第三方安全評估認(rèn)證,評估認(rèn)證列車全自動駕駛的可靠性、安全性設(shè)計符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)、脫軌檢測系統(tǒng)、煙火報警系統(tǒng)、軸溫檢測系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)等多維度安全檢測體系保證全自動駕駛列車的安全、可靠。

即使如此,這次事件還是暴露出全自動駕駛地鐵存在的安全隱患,比如說,這次事件中,如果是人員駕駛,站臺工作人員或許可以馬上用對講機(jī)告訴駕駛員,有乘客被夾,停止啟動。

而在全自動駕駛的情況卻無法這樣做,而且,該自動駕駛車輛沒有識別出乘客被夾,也是需要后續(xù)認(rèn)真探討的問題所在。

整體而言,無人駕駛地鐵有它的獨特優(yōu)勢,能使列車整個運行過程實現(xiàn)全自動控制,使車輛按照接近優(yōu)化的運行曲線進(jìn)行運營,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。

同時,列車不設(shè)駕駛員,可以節(jié)省人力成本。而且全自動化運營還可以避免人為操作失誤導(dǎo)致的運營故障。因此未來地鐵的自動駕駛還需要持續(xù)推進(jìn)應(yīng)用,不過在安全可靠性方面還需要不斷的優(yōu)化改進(jìn)。

原文標(biāo)題:上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:?上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

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