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蘋果四項新專利 汽車自動駕駛功能安全成最大賣點

工程師鄧生 ? 來源:騰訊科技 ? 作者:騰訊科技 ? 2021-02-18 18:20 ? 次閱讀
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2月17日消息,蘋果最新獲得的四項專利表明,該公司希望讓自動駕駛功能安全性成為即將推出的“蘋果汽車”的最大賣點。

相對來說,汽車是比較危險的機器,即使傳聞中的“蘋果汽車”卷入事故時,也可能會造成人員傷亡。然而,蘋果獲得的一系列新專利表明,該公司正在竭盡全力防止任何可預防事故發(fā)生。

安全氣囊

在最新獲批的四項專利中,第一項被稱為“基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)”,里面詳細說明了當你的座位沒有面對儀表盤或方向盤時會發(fā)生什么,而安全氣囊通常是放置在上述兩處位置。蘋果確實在為細節(jié)而努力,這實際上是其安全氣囊解決方案獲得的第二項專利。

這兩項專利的發(fā)明人屬于同一個人,由此可以表明蘋果正在改進和迭代設計,以提高安全性。

蘋果在專利申請文件中表示:“舉例來說,在非傳統(tǒng)的汽車設計中,如果乘客艙里有幾排人面對面坐著,或者汽車沒有車頂欄桿,那么反應面和纜繩的選擇就很有限。這就需要‘基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)’提供幫助?!?/p>

這項專利的改進實際上消除了與可移動座椅有關(guān)的問題。與之前的專利不同的是,它提出了可以“從乘客車廂內(nèi)部相反的表面”展開安全氣囊的新方法。然而,沒有理由認為新專利會取代之前的設計。

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這項專利詳細展示了一系列安全氣囊可能的部署方式

這更多地是在表明,蘋果正在根據(jù)蘋果汽車的不同內(nèi)部設計,研究如何部署安全氣囊。這些可能的設計包括用戶駕駛模式,或者從自動駕駛系統(tǒng)接管控制的配置。

失控應對

無論是誰在駕駛,汽車都會出現(xiàn)失控的情況,或者像蘋果描述的那樣,“失去方向穩(wěn)定性”。蘋果的第二項專利提出,無論是由于駕駛失誤還是道路狀況,汽車本身都應該能夠?qū)κЭ剡M行干預。

蘋果在名為“集成底盤控制”的專利申請文件中表示:“在確定車輛失去穩(wěn)定性后,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以單獨對車輪進行制動,或者要求推進扭矩來恢復穩(wěn)定性。例如,制動可以應用于外側(cè)前輪以防止轉(zhuǎn)向過度,或制動可以應用于內(nèi)側(cè)后輪以防止轉(zhuǎn)向不足。”

通過將期望的底盤偏航角度與實測底盤偏航角度之間的差距最小化,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以讓車輛保持一定程度的可控性。能夠識別無意中失去的穩(wěn)定性,而這項專利主要關(guān)注的是它是如何確定這一點的。

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專利上的細節(jié)顯示汽車檢測到不穩(wěn)定的、出乎意料的運動

蘋果表示:“電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的實際測量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差,如車輛的實際偏航角度與期望偏航角度的偏差,來判斷車輛是否失去了穩(wěn)定性。此外,汽車還可以根據(jù)司機輸入來估計期望的狀態(tài),這些輸入暗示了車輛的預期路線,比如轉(zhuǎn)向輸入等。”

減輕其他危險

上述安全氣囊和恢復方向控制的專利,顯然主要是在汽車移動時使用的。蘋果獲得的第三項專利專注于汽車停車時的附加功能。具體來說,“動態(tài)元素保護”詳細描述了蘋果汽車可能會選擇鎖上車門,而不是讓司機走出去進入危險環(huán)境的情況。

蘋果在該專利申請文件中稱:“環(huán)境中的元素可以包括動態(tài)元素,這些元素可以改變包括車輛、人類、動物等在環(huán)境中的位置。在某些情況下,動態(tài)元素可能對車輛構(gòu)成危險,包括危及車內(nèi)人員安全。例如,一個動態(tài)元素可能會與一輛被占用的車輛發(fā)生碰撞。在另一個例子中,一個動態(tài)元素可能對進出汽車內(nèi)部的人構(gòu)成危險?!?/p>

但實際上,這并不是傳感器認為你會在車門外的冰上滑倒,它更像是我們熟悉的汽車系統(tǒng)的擴展,包括接近檢測器。通常,當你倒車走得太遠、即將撞到后面的車時,這些聲音就會發(fā)出警報。在蘋果的專利中,接近傳感器還計算了車門的“掃描體積”。

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當有物體經(jīng)過近到足以撞到車門時,蘋果汽車可能會阻塞或鎖住車門,以保護乘客

知道了車門可以打開的寬度后,蘋果汽車就可以計算出外面的物體何時“沿著至少與車門掃量部分相交的軌跡移動”。然而,它不需要始終感知外部環(huán)境,因為蘋果汽車可能也會感知內(nèi)部環(huán)境。這意味著,“基于確定乘員與門閂裝置的接近程度”,汽車可以“選擇性地限制門的移動”。

所以,蘋果汽車可能不會鎖住門,反而會阻止門完全打開。就像特斯拉跨界車Model Y的頭頂接近傳感器,在后艙蓋會在撞到車頂前自動停止。

顯示外部環(huán)境

有關(guān)蘋果汽車安全相關(guān)的第四項專利中,顯示蘋果汽車能夠持續(xù)感知外部環(huán)境。就像專利申請中描述的那樣,“增強現(xiàn)實顯示”描述了蘋果汽車如何使用蘋果增強現(xiàn)實技術(shù)向司機顯示重要信息。

現(xiàn)在,這項專利已授予蘋果,這意味著其汽車擋風玻璃將變成平視顯示器,提醒司機注意前方尚不清楚的情況。例如,它可以顯示前方道路上會有個明顯的彎道。

這項專利提議將蘋果地圖數(shù)據(jù)與汽車當前感知到的外部數(shù)據(jù)有效地結(jié)合起來。它還集中描述了如何降低傳感器的效率,這意味著對其他數(shù)據(jù)來源的需求更高。

這四項新批準的專利中,每一項都詳細說明了蘋果汽車系統(tǒng)的不同部分。不過,這些專利技術(shù)需要相互協(xié)作。例如,增強現(xiàn)實顯示器可能會顯示接近警告。

在每項專利申請中,其覆蓋的范圍都是盡可能廣泛。但它們都描述了汽車的具體特征,并從整體上關(guān)注司機和乘客的安全。

責任編輯:PSY

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