2020年10月國務(wù)院辦公廳印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035年）》，明確提出推動北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在高精度定位領(lǐng)域應(yīng)用?！兑?guī)劃》在實施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程內(nèi)容中提到，要突破高精度地圖與定位等核心技術(shù)和產(chǎn)品。

2020年10月底舉行的“新四跨”活動首次引入“高精度地圖/定位”，結(jié)合國產(chǎn)密碼算法，車端與路側(cè)廣播位置相關(guān)信息采用先偏轉(zhuǎn)后加密的形式，探索C-V2X所面臨的地圖和定位法規(guī)問題的技術(shù)解決方案，為以后單車智能、車路協(xié)同的發(fā)展做準(zhǔn)備，也將對高精度地圖/定位的需求提升到標(biāo)準(zhǔn)的層面。

由此可見，高精定位技術(shù)在車載領(lǐng)域的重要性日漸突出，高精定位企業(yè)也迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。

成立于2013年的高精定位產(chǎn)品供應(yīng)商湖南北云科技有限公司在高精定位領(lǐng)域深耕多年，已經(jīng)實現(xiàn)定位芯片、定位定向板卡以及組合導(dǎo)航板卡的自研，截止目前已經(jīng)為10萬輛汽車裝上了北斗高精度定位設(shè)備。北云科技聚焦高精度應(yīng)用，主要發(fā)力車載市場。

搶占“智能駕考”市場

北云科技高精度定位產(chǎn)品已經(jīng)在“智能駕考”領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，主要通過應(yīng)用北斗高精度定位替代傳統(tǒng)駕考考場中使用的光學(xué)傳感器，來幫助考場優(yōu)化駕照考試的自動化評判（車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目），同時解決傳統(tǒng)方式中投入成本高、運行維護(hù)費用高、受環(huán)境影響大、精度低的缺點。

從2013年開始，國家相繼出臺政策推動北斗高精度定位技術(shù)在駕考領(lǐng)域落地應(yīng)用，而北云科技是國內(nèi)最早一批進(jìn)入智能駕考領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航公司，針對智能駕考的應(yīng)用需求，研發(fā)了相應(yīng)的北斗高精度板卡、高精度接收機(jī)等產(chǎn)品，并在2018年與駕考龍頭多倫科技達(dá)成合作，坐穩(wěn)駕考駕培領(lǐng)域市場份額第一的位置。

多倫科技經(jīng)過對比測試發(fā)現(xiàn)北云科技的高精度定位性能在某些方面還優(yōu)于美國進(jìn)口的產(chǎn)品，與此同時板卡的價格僅是國外產(chǎn)品的三分之一，并且本地化技術(shù)支持做的也比海外公司更好。由此，多倫科技已100%采用北云科技的國產(chǎn)板卡。

目前，北云科技的高精度定位板卡已經(jīng)應(yīng)用并穩(wěn)定運行在在全國數(shù)萬輛駕考車上，每年為數(shù)百萬駕考考生提供厘米級的高精度定位服務(wù)。

2020年5月，山東省交通運輸廳與山東省公安廳聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)駕駛培訓(xùn)監(jiān)管服務(wù)平臺與考試系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)對接工作的通知》，鼓勵駕校創(chuàng)新教學(xué)模式，推廣應(yīng)用“機(jī)器人教練”開展基礎(chǔ)和場地駕駛智能化教學(xué)。意味著高精度定位有機(jī)會融入到駕校的教學(xué)場景中，這將為北云科技在駕考領(lǐng)域帶來更大的市場空間。

假如將駕校現(xiàn)有的普通教練車都升級成駕培機(jī)器人教練車，就有可能完全替代人工教練實現(xiàn)對駕校學(xué)員的科目培訓(xùn)訓(xùn)練。而按照1位教練搭配5臺駕培機(jī)器人來計算，每年至少可以幫駕校節(jié)省80%的人工成本。與此同時，具備主動安全防護(hù)系統(tǒng)的駕培機(jī)器人，也能夠極大提升學(xué)員練車過程中的安全保障，使整個駕培行業(yè)迎來了駕培機(jī)器人輔助學(xué)車的新時代。

北云科技在“智能駕考”領(lǐng)域已經(jīng)處于領(lǐng)先地位，接下來將重點開發(fā)自動駕駛汽車市場。

布局車載高精定位新藍(lán)海

車載高精度定位目前處于發(fā)展初期，政策支持力度大，發(fā)展前景較好?；诖?，北云科技制定了“All in Car”的發(fā)展戰(zhàn)略，更加側(cè)重車載高精度領(lǐng)域，尋求差異化競爭，形成自己獨特的技術(shù)特色和競爭優(yōu)勢。

不同的場景對于高精度定位的需求也存在著很大差異。比如，測量測繪對靜態(tài)定位的精度和可靠性要求比較高，而車載高精度則對動態(tài)抗遮擋和抗干擾能力的要求更加嚴(yán)苛。像在智能駕考的應(yīng)用場景中，一個短暫的定位錯誤就會導(dǎo)致系統(tǒng)誤判，進(jìn)而直接影響考試結(jié)果，因此高精度定位設(shè)備的穩(wěn)定性要達(dá)到相當(dāng)高的水平，目前目前駕考系統(tǒng)普遍要求的是不超過千分之三的誤判率。

為了能夠適應(yīng)城市環(huán)境下的車載高精度應(yīng)用需求，北云科技持續(xù)不斷的在提升抗遮擋能力和抗干擾能力上下功夫，新推出的高精度定位組合板卡，將GNSS和慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行深度耦合，優(yōu)勢互補(bǔ)，在信號失鎖后仍然維持亞米級，甚至厘米級的精度，從而實現(xiàn)高精度、高可靠的定位。

A1高精度組合導(dǎo)航板卡采用的是北云自主研發(fā)的Alita芯片、GNSS射頻芯片和ADI提供的板載戰(zhàn)術(shù)級慣性導(dǎo)航IMU。從芯片層實現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航，進(jìn)一步提升了組合導(dǎo)航的定位精度和穩(wěn)定性。據(jù)了解，目前大部分組合導(dǎo)航產(chǎn)品都是在高精度板卡外部完成組合導(dǎo)航算法。因此，北云科技在高精度定位芯片中直接實現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航算法，具備較大的技術(shù)和成本優(yōu)勢。

北云科技在實際測試發(fā)現(xiàn)，采用同等價位的IMU（慣性單元）器件時，使用深耦合算法的產(chǎn)品相比使用松耦合算法的產(chǎn)品，在惡劣環(huán)境下（如高架橋、城市峽谷等環(huán)境）的性能表現(xiàn)要好6倍以上。此外，采用深耦合算法時，即使用更加便宜的器件也能實現(xiàn)高等級的高精度組合導(dǎo)航定位效果。

北云科技憑借長期在駕考高精度定位領(lǐng)域的經(jīng)驗積累以及大規(guī)模車載高精度應(yīng)用的打磨與驗證，已經(jīng)在車載高精度領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。

聚焦自動駕駛

北云科技在自動駕駛領(lǐng)域布局多年，除了之前提到的智能駕考與駕培機(jī)器人，北云科技的高精度產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了包括眾包地圖采集車、機(jī)器人、無人掃地車、無人礦卡、無人重卡、自動駕駛汽車等各類需要車載高精度的場景中。并且與希迪智駕、深蘭科技和速度中國等都進(jìn)行了相關(guān)的項目合作，也適配了百度的Apollo和華為的MDC自動駕駛平臺。 北云科技從“智能駕考”的應(yīng)用中訓(xùn)練感知、決策等技術(shù)，為自動駕駛做準(zhǔn)備。據(jù)悉，最早在2021年一季度，北云科技將會推出面向自動駕駛高精度定位的多源融合高精度定位芯片。這顆全新SoC芯片除了集成度更高、功耗更低、具備IMU慣導(dǎo)融合算法以外，還會增加視覺里程計（VO-Visual Odometry）多源融合算法，通過可見光攝像頭計算車輛姿態(tài)變化，進(jìn)而提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位。

對于現(xiàn)階段的ADAS技術(shù)來說，高精度定位技術(shù)已經(jīng)十分重要，當(dāng)汽車發(fā)展到高級自動駕駛或完全自動駕駛時，高精定位技術(shù)的重要性將不言而喻。但自動駕駛的發(fā)展是一個長期過程，需要時間來沉淀出成果，北云科技將長期深耕高精定位技術(shù)，按照最嚴(yán)苛的車規(guī)級體系去制定了整套的設(shè)計、研發(fā)和生產(chǎn)流程，并有望在2020年年底通過德國萊茵IATF16949認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與ISO 26262國際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。

原文標(biāo)題：累積數(shù)萬駕考車定位感知決策經(jīng)驗，北云科技切入自動駕駛

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