第1步：概念和原理圖

該項(xiàng)目旨在通過(guò)制造模塊化控制器來(lái)簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)的使用，該模塊化控制器可以輕松驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，而無(wú)需使用微控制器來(lái)完成工作。

我們要構(gòu)建的控制器基于A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它相對(duì)便宜，可以很容易地在任何在線電子商店中找到?，F(xiàn)在我們進(jìn)入更多細(xì)節(jié)之前看一下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)表。

驅(qū)動(dòng)器需要步進(jìn)引腳上的PWM輸入來(lái)操作電機(jī)。 PWM信號(hào)頻率的增加導(dǎo)致更高的RPM，反之亦然。為了控制電機(jī)的方向，可以在VCC和接地端子之間切換驅(qū)動(dòng)器的Dir引腳。

驅(qū)動(dòng)器工作在5v（VDD），VMOT代表電機(jī)的電壓，范圍從8-35VDC。電機(jī)的線圈將分別連接到1A，2A，1B，2B連接。

現(xiàn)在要生成所需的PWM信號(hào)，我們將使用555定時(shí)器IC。在這里，我們將使用10k電位器來(lái)改變PWM信號(hào)的輸出頻率，這將有助于我們控制旋轉(zhuǎn)速度。其余的是一堆免費(fèi)組件。

第2步：設(shè)計(jì)PCB

在最終確定原理圖后，我對(duì)面包板進(jìn)行了初步測(cè)試，一切似乎都完美無(wú)瑕。電機(jī)精確，高效，并具有良好的扭矩。但問(wèn)題是它在面包板上亂七八糟，在穿孔板上做這件事并不是一種選擇。

所以，我決定為這個(gè)控制器設(shè)計(jì)PCB需要一些時(shí)間，但我確保所有連接都是正確的，而且我還添加了所有免費(fèi)組件，使得使用這個(gè)控制器變得簡(jiǎn)單盡可能使用。

現(xiàn)在隨著PCB設(shè)計(jì)的完成，我前往PCBWAY并上傳我的Gerber文件以獲取我的PCB。

第3步：工具和組件

此項(xiàng)目的工具和組件列表如下：

工具要求：

烙鐵

烙鐵

鉗子

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

第4步：組裝電路板

PCBs在一周內(nèi)到達(dá)質(zhì)量完美無(wú)瑕?，F(xiàn)在，當(dāng)我把手放在電路板上時(shí)，我收集了所有組件并開(kāi)始按照電路板上的說(shuō)明組裝它們。

設(shè)置電路板這么多時(shí)間最好的事情是現(xiàn)在你可以生產(chǎn)根據(jù)需要提供許多副本，您需要做的就是刪除主板上顯示的組件。

步驟5：設(shè)置所有內(nèi)容

電路板準(zhǔn)備就緒后，我已將555定時(shí)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器插入到位，并將電機(jī)連接到電路板上。之后，我通過(guò)使用一對(duì)鱷魚(yú)夾連接12v電池為電路板供電。

步驟6：結(jié)束結(jié)果

控制器連接到12v電池后。電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。一切似乎按預(yù)期運(yùn)行。通過(guò)切換開(kāi)關(guān)可以改變旋轉(zhuǎn)方向，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的旋鈕來(lái)控制旋轉(zhuǎn)速度。