該DRV8818為打印機(jī)、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用提供集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該器件具有兩個 H 橋驅(qū)動器，以及用于控制步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)索引器邏輯。

每個模塊的輸出驅(qū)動器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動電機(jī)繞組。
*附件：drv8818.pdf

簡單的STEP/DIRECTION接口允許輕松連接控制器電路。模式引腳允許將電機(jī)配置為全步、半步、四分之一步或八步模式。衰減模式和PWM關(guān)斷時間是可編程的。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8818采用28引腳HTSSOP封裝，帶有PowerPAD。?

特性

• 脈寬調(diào)制 （PWM） 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
  • 最多 8 微步/步
  • 步進(jìn)和方向控制
  • 可編程混合衰減、消隱和關(guān)斷時間
• 每個繞組高達(dá) 2.5A 的電流
• 低 0.37Ω （HS + LS） MOSFET RDS（ON） （25°C）
• 8V至35V工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳升級，用于具有較低 RDS（ON） 的DRV8811
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8818是德州儀器（TI）推出的集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC，專為打印機(jī)、紡織機(jī)械、自動化設(shè)備等應(yīng)用設(shè)計。

• ?核心特性?：
  • ?微步進(jìn)控制?：內(nèi)置索引器支持全步、1/2步、1/4步及1/8步模式，最高8微步/步。
  • ?高驅(qū)動能力?：每繞組支持2.5A連續(xù)電流，MOSFET導(dǎo)通電阻低至0.37Ω（HS+LS，25°C）。
  • ?寬電壓范圍?：電機(jī)供電電壓（VM）8V至35V，邏輯供電電壓（VCC）3V至5.5V。
  • ?靈活接口?：STEP/DIR控制接口，兼容行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制器。
  • ?多重保護(hù)?：過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）。
  • ?低功耗模式?：睡眠模式靜態(tài)電流僅3μA（典型值）。

?2. 關(guān)鍵功能與參數(shù)?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 通過外部VREF電壓和檢測電阻（RSENSE）設(shè)定斬波電流，公式：
    ICHOP=VREF8×RSENSEICHOP ? =8×RSENSE?VREF??
  • 支持快衰減、慢衰減和混合衰減模式，通過DECAY引腳配置。
• ?時序特性?：
  • 最高步進(jìn)頻率500kHz，STEP信號最小脈寬200ns。
  • 可編程消隱時間（tBLANK）和關(guān)斷時間（tOFF）。
• ?封裝與熱性能?：
  • ? HTSSOP-28（帶PowerPAD?） ?封裝，尺寸9.7mm×6.4mm。
  • 結(jié)至環(huán)境熱阻（RθJA）32.2°C/W，需優(yōu)化PCB散熱設(shè)計。

?3. 典型應(yīng)用設(shè)計?

• ?電機(jī)驅(qū)動配置?：
  • 雙H橋驅(qū)動雙極性步進(jìn)電機(jī)，支持并聯(lián)模式提升電流能力。
  • 典型電路需外接RC網(wǎng)絡(luò)（R=47kΩ, C=1nF）調(diào)節(jié)PWM關(guān)斷時間。
• ?布局建議?：
  • VM和VCC引腳需就近放置0.1μF陶瓷電容。
  • PowerPAD必須焊接至大面積接地銅箔，并添加散熱過孔。

?4. 保護(hù)機(jī)制?

• ? 過流保護(hù)（OCP） ?：3.5A閾值，觸發(fā)后禁用輸出800μs。
• ? 熱關(guān)斷（TSD） ?：160°C觸發(fā)，冷卻后自動恢復(fù)。
• ? 欠壓鎖定（UVLO） ?：VM<6.7V或VCC<2.75V時關(guān)閉輸出。

?總結(jié)?：DRV8818通過高集成度設(shè)計、精準(zhǔn)的微步進(jìn)控制和多重保護(hù)功能，為工業(yè)自動化設(shè)備提供高效可靠的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動解決方案。