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航線間隔及旁向重疊度在30%～40%之間，航向重疊度在65%～75%之間。全攝區(qū)無航攝漏洞，航向超出攝區(qū)范圍3～6條基線。像片傾斜角《4°，旋偏角《8°，航線彎曲度《3%。無人機航攝系統(tǒng)的飛行質量符合標準要求。同航線高差《30m，實際與設計航向《30m。實際航線偏離設計航線不大于像片上10cm。像片...
在RTK的輔助下，采用井字形航線設計、低空飛行、高重疊率的作業(yè)方案獲取影像數(shù)據(jù)。為了得到與多鏡頭云臺一樣的航測成果，單相機傾斜攝影需要更多的航帶數(shù)和照片數(shù)。航線規(guī)劃涉及地面分辨率、航高、航速、相機傾角、重疊度等。對于單鏡頭無人機，常用的飛行方案為多架次“之”字形方案，即在航向規(guī)劃軟件中依架次設置不同...
傳統(tǒng)的航空攝影測量，受空域申請、航攝周期等影響，在快速響應和小區(qū)域的精準測繪中無法滿足快速更新的需求，低空無人機航測具有機動靈活、高效快速、作業(yè)成本低、生產(chǎn)周期短等優(yōu)點，迅速成為了傳統(tǒng)航測的有力補充。本文進行了基于無人機航測數(shù)據(jù)的1∶2000DLG數(shù)據(jù)快速生產(chǎn)實踐，并對成果數(shù)據(jù)進行了精度檢驗，最后對...
測繪中，除了要和測繪儀器、大地打交道，更多時候還要和數(shù)字、數(shù)學打交道。測繪中一個重要的概念就是精度的表示。我們常常說RTK的靜態(tài)平面精度可以達到±2.5mm+0.5ppm，全站儀的精度可達2+2ppm ，無人機航測滿足1:1000的測圖要求，成圖精度可達厘米級等等。這些數(shù)字所表示的精度是相同的么？如...
城市基本地形圖是進行城市建設、規(guī)劃管理、國土資源管理等最基本的基礎地理信息資料。其在城市規(guī)劃、建設、交通、管理、社會與公眾服務以及可持續(xù)發(fā)展研究等眾多領域的作用日益重要，對基本地形圖的準確性、現(xiàn)勢性和覆蓋率的要求也越來越高。...
導彈在大攻角飛行過程中，通道間存在嚴重的氣動耦合。工程設計上，通常把較小的耦合項作為隨機干擾來處理，但當耦合影響較大時，容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性，因此必須考慮通道間的耦合效應，并對其解耦。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，多種解耦控制方法應運而生，如特征結構配置解耦、自校正解耦、線性二次型解耦、奇異攝動解...
靶機飛控系統(tǒng)由傳感器、飛控計算機和執(zhí)行機構3個部分組成。傳感器主要包括垂直陀螺、兩軸角速率陀螺、三軸捷聯(lián)式磁航向傳感器、無線電高度表、垂向加速度計、空速管、GPS接收機、發(fā)動機溫度和轉速傳感器等；飛控計算機是飛控系統(tǒng)的核心部件，是一臺基于ARM7的嵌入式計算機，接收來自各傳感器的測量信息，并根據(jù)控制...
衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是一種以衛(wèi)星為基礎的無線電導航系統(tǒng)，基本作用是利用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)提供的位置、速度、時間等信息來完成對地球各種目標的定位、導航、監(jiān)測和管理。目前，衛(wèi)星導航定位技術已經(jīng)在相當大的范圍內(nèi)取代了無線電導航、天文測量、傳統(tǒng)大地測量技術，并推動了全新導航定位技術的發(fā)展，成為人類活動中普遍采用的...
坦克電傳動系統(tǒng)由三個電氣部件組成——電機擴大機、炮塔電動機、測速發(fā)電機。電機擴大機和炮塔電動機進行單獨測試，測速發(fā)電機在炮塔電動機的驅動下進行。試驗臺工作原理建立在所測部件與檢測系統(tǒng)構成一個正常的車內(nèi)工作環(huán)境平臺。這項任務由兩個直流穩(wěn)壓電源、磁粉制動器、電阻柜和控制部分的有機結合來完成。試驗臺檢測電...
低頻UHF波段超寬帶合成孔徑雷達（SAR）是于上世紀九十年代發(fā)展起來的一種新型SAR系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過發(fā)射大時寬帶寬積信號獲得距離向高分辨率，利用方位向的大處理角獲得方位向的高分辨率，而發(fā)射信號低頻特性使系統(tǒng)具備探測被葉簇覆蓋的隱蔽目標。...
目前，以GPS為代表的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。隨著技術的進步、應用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自動化、高效率等顯著特點及其所獨具的定位導航、授時校頻、精密測量等多方面的強大功能，已涉足眾多的應用領域，使GPS成為繼蜂窩移動通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個IT經(jīng)濟新增...
在建立雷達虛擬操作系統(tǒng)或維修訓練系統(tǒng)時，顯示器的仿真效果直接影響模擬器的訓練效果。目前制約余輝實現(xiàn)的主要瓶頸是余輝效果帶來的龐大的計算量，使得效果較好的余輝掃描線轉速難以超過10轉/s，如果要提高轉速，則需要以犧牲顯示畫質為代價?；诠鈻艗呙栌噍x模擬的主流方法有畫線法、固定扇掃法、逐點消隱法，由于前...
機械加工工藝系統(tǒng)由機床、刀具、工件和夾具等組成，提高零件加工效率的途徑有兩條，即降低切削加工時間和降低輔助準備時間。...
直升機自動導航系統(tǒng)與機上設備的交連關系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標指示器導航信號適配器和多卜勒導般信號適配器以及各種儀表、指示器構成。本文主要介紹多卜勒導航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計。...
本文在分析can總線航天應用的基礎上，從硬件原理設計、cpu與can總線接口實現(xiàn)以及can總線通信軟件設計等方面進行了論述。...
航天器動力學環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)由硬件平臺和軟件系統(tǒng)這兩大部分構成。硬件平臺的選擇，是由所采用的測試系統(tǒng)結構來決定的。具體的說，動力學綜合測試系統(tǒng)結構包括控制方式、總線系統(tǒng)配置、分布式機箱結構、多總線復合體系結構等。軟件系統(tǒng)是測試系統(tǒng)的核心，包括軟件(即驅動程序、軟面板)運行環(huán)境和面向測試的應用軟件...
在無人機管控的技術手段中，快速識別和定位無人機控制信號發(fā)射源是一種有效的方式。目前民用無人機大多在視距內(nèi)飛行，空曠區(qū)域最大控制距離為2千米到5千米，城市環(huán)境控制距離更短，有利于技術手段快速定位。...
在傳統(tǒng)的雷達顯示終端中所涉及到的視頻信號是模擬的，隨著計算機技術和IC技術的不斷發(fā)展，使這種模擬信號的數(shù)字化成為可能，使得雷達視頻的存儲和遠距離傳輸成為可能，并在實際中得到越來越多的應用。在基于這種技術背景下開展了相應的研究。...
關于無線系統(tǒng)的最高接收靈敏度極限，可以首先按照系統(tǒng)的熱噪聲來估算。如果想把微弱的無線信號接收下來，信號的幅度必須大于系統(tǒng)的熱噪聲幅度，否則有用的信號就全面湮滅在噪聲里面了。...
世界各國使用無人機進行的軍事打擊持續(xù)不斷。低代價、高收益讓無人機群富有潛力，有可能成為未來戰(zhàn)爭中的主戰(zhàn)力量。那么，無人機群相較當下的常規(guī)裝備有著怎樣獨特的魅力？無人機發(fā)展走過怎樣的道路，未來又將走向何方？...
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