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3DGS技術(shù)為自動駕駛仿真場景重建帶來突破,通過3D高斯點(diǎn)精確表達(dá)復(fù)雜場景的幾何和光照特性,顯著提升渲染速度與圖像質(zhì)量??抵\aiSim平臺結(jié)合3DGS,提供高保真虛擬環(huán)境與動態(tài)交通流模擬,優(yōu)化自動駕駛測試效率與精度...
一)簡介:RT9293是一款高頻、異步的Boost升壓型LED定電流驅(qū)動控制器,其工作原理如下:1)基本電路結(jié)構(gòu)及原理Boost電路核心原理:基于電感和電容的特性實(shí)現(xiàn)升壓功能。當(dāng)驅(qū)動信號使能,增強(qiáng)型Nmos管導(dǎo)通時,電感充電,電容兩端電壓為電源電壓,二極管防止電容放電;當(dāng)Nmos管截止時,電感放電,...
本研究針對六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動適應(yīng)性問題,提出了一種融合多模態(tài)感知與動態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型,并通過三維點(diǎn)云特征提取構(gòu)建地形表征矩陣。其次,開發(fā)級聯(lián)式步態(tài)生成框架,將貝塞爾曲線軌跡規(guī)劃與模型預(yù)測控制(MPC)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)步長、步高參數(shù)的...
試著用BW21-CBV-Kit點(diǎn)亮2.9寸墨水屏,開發(fā)板例程非常豐富,在arduino上開發(fā)的話上手超級容易。...
傳統(tǒng)方案光伏組串在太陽光照下會持續(xù)帶電,難以關(guān)斷。在發(fā)生火災(zāi)時,消防員有觸電風(fēng)險,無法有效滅火甚至造成生命危險。采用快速關(guān)斷技術(shù),提高光伏系統(tǒng)的安全防空水平勢在必行,世界各國相繼頒布了相關(guān)法規(guī),快速關(guān)斷功能必須加裝在相應(yīng)的分布式光伏發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)當(dāng)中。...
二極管是最基本的電路器件,硬件工程師經(jīng)常使用,但你未必能用對,未必能用好。 二極管是一種基本的電子元器件,具有單向?qū)щ娦浴K梢粋€PN結(jié)組成,其中一個極為正極,另一個極為負(fù)極。 二極管電路的應(yīng)用非常廣泛,包括整流、開關(guān)、限幅、保護(hù)、發(fā)光、繼流和檢波等??梢哉f是電路系統(tǒng)中最重要的基本元件之一。 二極管...
基于FPGA實(shí)現(xiàn)單目的采集,并沒有什么難的。 但基于FPGA,實(shí)現(xiàn)多目的同步采集→存儲→顯示,就不是那么好做了。...
當(dāng)前光纖系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于從接入到核心骨干網(wǎng)的各個層級。各層級因功能需求差異采用不同技術(shù)方案:例如核心網(wǎng)采用基于相干傳輸技術(shù),接入網(wǎng)則使用低成本非相干檢測的無源光網(wǎng)絡(luò)(PON)。...
AX650N是愛芯元智(AXERA)推出的一款高性能邊緣側(cè)AI芯片,專注于智能視覺感知與計算,廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能制造、機(jī)器人等領(lǐng)域。以下是其核心特性及應(yīng)用場景的詳細(xì)分析: *附件:AX650N數(shù)據(jù)手冊.pdf 一、核心規(guī)格與性能 算力配置 CPU : 八核ARM Cortex-A55@1.7G...
調(diào)試,即Debug,有一定開發(fā)經(jīng)驗的人一定會明確這是設(shè)計中最復(fù)雜最磨人的部分。對于一個龐大復(fù)雜的FPGA工程而言,出現(xiàn)問題的概率極大,這時如果沒有一個清晰的Debug思路,調(diào)試過程只能是像無頭蒼蠅一樣四處亂撞。...
前言 SDRAM控制器里面包含5個主要的模塊,分別是PLL模塊,異步FIFO 寫模塊,異步FIFO讀模塊,SDRAM接口控制模塊,SDRAM指令執(zhí)行模塊。 其中異步FIFO模塊解讀參考:05-SDRAM控制器的設(shè)計——異步FIFO的調(diào)用; http://qiaming.cn/d/646...
本文介紹反激式轉(zhuǎn)換器 RCD 緩沖電路的設(shè)計指南。當(dāng) MOSFET 關(guān)斷時,由于主變壓器的漏電感 (Llk) 與 MOSFET 的輸出電容 (COSS) 之間存在諧振,漏極引腳 上會出現(xiàn)高壓尖峰。漏極引腳上的過高電壓可能導(dǎo)致雪 崩擊穿,并最終損壞 MOSFET。因此,必須添加一個額 外的電路,實(shí)現(xiàn)電...
在工商業(yè)儲能系統(tǒng)中,儲能變流器(PCS)是核心組件之一,其性能直接影響整個系統(tǒng)的效率和可靠性。隨著碳化硅(SiC)功率器件的廣泛應(yīng)用,儲能PCS的效率、功率密度和可靠性得到了顯著提升。本文將詳細(xì)介紹基本半導(dǎo)體產(chǎn)品在125kW工商業(yè)儲能PCS中的應(yīng)用,并通過仿真數(shù)據(jù)和實(shí)際案例,展示其在高溫、滿負(fù)載(同...
在現(xiàn)代電子學(xué)的宏偉建筑中,場效應(yīng)晶體管(FET-Field Effect Transistor)是其不可或缺的基石。這些精巧的電子組件以其卓越的性能優(yōu)勢: 低功耗、高輸入阻抗和簡便的偏置需求, 在電子技術(shù)的發(fā)展史上占據(jù)了舉足輕重的地位。從20世紀(jì)初期的創(chuàng)新思想和專利申請,到當(dāng)代的高科技發(fā)展和廣泛應(yīng)用...
在工業(yè)環(huán)境中,數(shù)據(jù)采集是一項充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)。傳感器(如熱電偶)通常輸出微弱的電壓信號,且往往位于偏遠(yuǎn)位置。將這些信號完整無損地傳輸?shù)街飨到y(tǒng)進(jìn)行放大、存儲或顯示,不僅需要克服長電纜帶來的分布電容問題,還要應(yīng)對可能存在的共模電壓干擾。更復(fù)雜的是,多條線路往往需要匯聚到一個系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描和存儲。在這種...
在眾多電路設(shè)計當(dāng)中,TL431是一種被廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源的可控精密穩(wěn)壓源。并且TL431擁有良好的參考電壓和運(yùn)放,所以能夠很好的減少在控制回路上的成本投入。本篇文章主要對TL431的反饋回路設(shè)計進(jìn)行了探討。...
淺溝道隔離(STI)是芯片制造中的關(guān)鍵工藝技術(shù),用于在半導(dǎo)體器件中形成電學(xué)隔離區(qū)域,防止相鄰晶體管之間的電流干擾。本文簡單介紹淺溝道隔離技術(shù)的作用、材料和步驟。...
一個復(fù)雜的處理器可能包含數(shù)億甚至數(shù)十(百)億個晶體管,這些晶體管通過細(xì)金屬線彼此互聯(lián)。芯片的制造過程極其復(fù)雜,需要經(jīng)歷數(shù)百個精確控制的步驟。...
這個問題是逛TI論壇時看到的一個恒流源輸出漏電的問題,原帖沒有給出合適的解決方案,并且這個問題比較經(jīng)典,所以與各位道友一同分享我的看法和解決思路。...
在當(dāng)今的工業(yè)自動化與通信技術(shù)領(lǐng)域,RS485接口憑借其卓越的性能與高度的穩(wěn)定性,已然成為不可或缺的一部分。本文旨在為您提供一份詳盡的RS485接口電路設(shè)計指南,內(nèi)容涵蓋基本概念的解析、硬件層面的具體實(shí)現(xiàn),以及電路保護(hù)與PCB布局的關(guān)鍵要點(diǎn)。RS485通信基礎(chǔ)RS485接口是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和...