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標簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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SLAM要實現(xiàn)定位和制圖,第一步就是采集數(shù)據(jù),而采集數(shù)據(jù)的關鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可...
虛擬成像技術進一步發(fā)展,AR底層技術SLAM打破空間邊界
我想在房間里看到宇宙的銀河系,我想早上1分鐘內試穿8條裙子,我要讓游戲里“英雄”跳出來在寫字臺上來一場大戰(zhàn)……
自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)關鍵性問題
移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經有了一些實用的解決方法。然而在...
在實驗室的時候,我的主要研究方向是為特種機器,包括微小型的無人機、功能性的機器人構建一套以視覺感知為主的機器人視覺系統(tǒng),而在2011年后發(fā)展起來的這一波...
2017-01-04 標簽:SLAM視覺技術機器人視覺系統(tǒng) 3.2k 0
智能服務機器人正成為行業(yè)的風口浪尖,從清掃機器人開始,家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。
簡單來說,SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位。
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