完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > ros
文章:236個 瀏覽:18362次 帖子:115個
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設計在STM32芯片的電...
研究結(jié)果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,F(xiàn)DPC NCs的癌細胞攝取量更高,從而抗腫瘤效果更明顯。
摘要:這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊,完全看完三篇文章,可以說ROS就基本入門,可以自己動手做實驗了。 **RO...
TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新 第二個配置,是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當前的系統(tǒng)鏡像: $ sudo apt up...
摘要據(jù)統(tǒng)計,我國視障人數(shù)達1731萬人,聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區(qū)別。 ...
質(zhì)量服務策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢?我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain,Domain將各個應用程...
XMLRPC是什么? 關于ROS節(jié)點建立連接的技術(shù)細節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介...
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
探索是指當機器人處于一個完全未知或部分已知環(huán)境中,通過一定的方法,在合理的時間內(nèi),盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位,以便于實現(xiàn)機器人在該...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |