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標(biāo)簽 > pid算法

pid算法+關(guān)注2人關(guān)注

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PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫(xiě)。顧名思義,PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法,它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法,該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代,適用于對(duì)被控對(duì)象模型了解不清楚的場(chǎng)合。