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kuka機(jī)器人

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庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人資訊

庫卡KUKA機(jī)器人常見故障維修

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時(shí)，熱拆卸方法不正...

2025-03-08 標(biāo)簽：電流伺服電機(jī)電源電壓 1.4k 0

攜手KUKA 星恒強(qiáng)勢入局AGV鋰電市場

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的臨近，AGV作為關(guān)鍵一員，逐步滲透于各行各業(yè)的自動化生產(chǎn)中，市場規(guī)模增勢前景向好。

2023-07-19 標(biāo)簽：鉛酸電池鋰電池移動機(jī)器人 634 0

KUKA機(jī)器人鏡像

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時(shí)檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設(shè)置錯(cuò)誤，導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。

2022-11-10 標(biāo)簽：鏡像 KUKA機(jī)器人 5k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)

功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態(tài)和轉(zhuǎn)角值。

2022-08-14 標(biāo)簽：程序函數(shù)KUKA機(jī)器人 3.1k 0

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號鉗). ????? ;F...

2022-08-11 標(biāo)簽：程序 KUKA機(jī)器人焊鉗 2.4k 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里的純理論

對于未初始化的變量或數(shù)組元素，會將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2022-07-12 標(biāo)簽：TCP KUKA機(jī)器人 1.9k 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里的純理論的東西

CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。

2022-07-05 標(biāo)簽：TCP 變量 KUKA機(jī)器人 1.7k 0

KUKA機(jī)器人帶FDS擰緊設(shè)備的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動負(fù) 60mm 并接受這一點(diǎn)。以后檢查 TCP 時(shí)，螺絲刀將被驅(qū)動到這個(gè)編程點(diǎn)。然后...

2022-05-06 標(biāo)簽：TCP KUKA機(jī)器人 3.2k 0

KUKA機(jī)器人利用WorkVisual拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障

我們通過拓?fù)涞脑\斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題，同時(shí)根據(jù)報(bào)警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點(diǎn)，縮短維修時(shí)間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。

2022-04-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)拓?fù)?/a>KUKA機(jī)器人 3.8k 0

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運(yùn)算符。

2022-04-19 標(biāo)簽：運(yùn)算符 KUKA機(jī)器人 6.2k 1

KUKA機(jī)器人高級編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2022-04-12 標(biāo)簽：函數(shù)變量 KUKA機(jī)器人 1.6k 0

KUKA機(jī)器人變量$ FCT_CALL在TCP/IP的應(yīng)用

調(diào)用文件系統(tǒng)功能時(shí)，會將特定數(shù)量的參數(shù)傳輸?shù)皆摴δ?。這些函數(shù)中的每一個(gè)都通過CWRITE提供返回值。返回值指示該函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)生...

2022-04-11 標(biāo)簽：命令變量 KUKA機(jī)器人 2.8k 0

KUKA機(jī)器人大眾版本：對跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程

在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個(gè)標(biāo)記為可從程序的另一個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到的一個(gè)“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實(shí)現(xiàn)例如循環(huán)語句的編程。

2022-04-03 標(biāo)簽：編程子程序 KUKA機(jī)器人 8k 0

KUKA機(jī)器人高級編程CWRITE的用法

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2022-03-28 標(biāo)簽：函數(shù)KUKA機(jī)器人 2.3k 0

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說明。

2022-03-11 標(biāo)簽：cpu 網(wǎng)絡(luò)KUKA機(jī)器人 4.9k 0

KUKA機(jī)器人焊鉗銑削清零方式

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式： bin3 （！F329 ） = 1 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)（1號鉗）。 bin3 （！F329 ） = 2 給BO...

2021-06-18 標(biāo)簽：plc 電極 KUKA機(jī)器人 3.7k 0

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

工業(yè)機(jī)器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機(jī)，可對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動化。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，...

2021-03-29 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 4.2k 0

淺述KUKAC4網(wǎng)卡Dual Nic的功能

l在 KR C4 中，DualNIC 在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works...

2021-03-25 標(biāo)簽：Dual NIC KUKA機(jī)器人 2.9k 0

KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛

堆垛和卸垛練習(xí)： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...

2021-03-10 標(biāo)簽：標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人 5.3k 0

KUKAVASS06標(biāo)準(zhǔn)下的MAKRO39到底有什么用法？

其他?選擇其他（無虛擬軸）P5 = 1號至4號鉗子?1號至4號鉗子的選擇無?選擇無鉗子否（用于夾持器/其他）

2021-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2.7k 0

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聊天機(jī)器人

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聊天機(jī)器人可用于實(shí)用的目的，如客戶服務(wù)或資訊獲取。有些聊天機(jī)器人會搭載自然語言處理系統(tǒng)，但大多簡單的系統(tǒng)只會擷取輸入的關(guān)鍵字，再從數(shù)據(jù)庫中找尋最合適的應(yīng)答句。
軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動，軟體機(jī)器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；
減速電機(jī)

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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
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物流機(jī)器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強(qiáng)度的同時(shí)，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
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隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法
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云跡科技自2014年成立至今，團(tuán)隊(duì)已超700人，其中研發(fā)人員比例超過60%。累計(jì)知識產(chǎn)權(quán)申請量超過1300項(xiàng)，其中專利申請量超過800項(xiàng)（發(fā)明專利占比達(dá)60%以上）；400+項(xiàng)機(jī)器人移動領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
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