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kuka機(jī)器人

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庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人技術(shù)

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里純理論的東西

對于未初始化的變量或數(shù)組元素，會將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2023-05-22 標(biāo)簽：接收器 TCP KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA機(jī)器人高級編程CWRITE的用法V3.1

CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸?shù)浇忉屍鳌３藱C(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外，擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA C4機(jī)器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER

對于不同的宏類型，可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認(rèn)情況下，USER在以下宏中可用

2023-12-18 標(biāo)簽：觸發(fā)器 HMI KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA機(jī)器人US1,US2的始末

當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動裝置關(guān)閉時關(guān)斷執(zhí)行器。

2023-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動器 PLC控制接觸器 1.3k 0

KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose

從步驟3開始監(jiān)控宏：如果一個步驟超過了允許的最大持續(xù)時間10s，機(jī)器人控制器會顯示熔化超時宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。

2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA堆放件控制USER說明

KUKA堆放件控制USER說明：

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 比較器 1.2k 0

KUKA機(jī)器人修改：機(jī)器數(shù)據(jù)

只有控制器參數(shù)（$I_LG_PTP等）才能通過GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）進(jìn)行讀取/寫入。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1k 0

KUKA建立函數(shù)的實例

傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-03-02 標(biāo)簽：KUKA KUKA機(jī)器人 1k 0

KUKA機(jī)器人組態(tài)電伺服焊鉗應(yīng)用

機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) S...

2022-09-20 標(biāo)簽：控制器 KUKA機(jī)器人 1k 0

KUKA機(jī)器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧

$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。通過變量校正函數(shù)讀取/...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA機(jī)器人 923 0

KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)：調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 872 0

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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國家級高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
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云跡科技自2014年成立至今，團(tuán)隊已超700人，其中研發(fā)人員比例超過60%。累計知識產(chǎn)權(quán)申請量超過1300項，其中專利申請量超過800項（發(fā)明專利占比達(dá)60%以上）；400+項機(jī)器人移動領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
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