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IMU（中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者，引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

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imu技術

IMU與壓電薄膜傳感器在機器人領域的應用

本文將探討IMU與壓電薄膜傳感器在機器人領域中的典型應用及未來發(fā)展方向，以及Murata（村田制作所）所推出的相關解決方案。

2025-03-12 標簽：機器人 IMU 壓電薄膜傳感器 975 0

零知開源——ESP8266結合ICM20948實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算

IMU慣性測量單元，融合加速度計、陀螺儀和磁力計的核心傳感器，實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算

2025-03-07 標簽：Processing IMU ESP8266 1.8k 0

EPSON的IMU M-G330PDG0可應用于測繪巡檢機載掛載

在當今快速發(fā)展的無人機技術領域，測繪巡檢機載掛載已成為實現(xiàn)高效、精確地理信息采集的關鍵工具。隨著城市化進程的加快和基礎設施的日益復雜，對于高精度、高穩(wěn)定...

2025-03-05 標簽：EPSON 巡檢 IMU 638 0

慣性測量單元傳感器在自主移動機器人的應用

慣性測量單元（IMU）傳感器可實現(xiàn)機器人的定位與導航，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器...

2025-02-27 標簽：傳感器機器人 AMR 1.5k 0

愛普生慣性測量單元的工作原理

IMU（慣性測量單元，InertialMeasurementUnit）測量物體的角度信息主要依賴于其內部的加速度計和陀螺儀。這兩種傳感器協(xié)同工作，通過特...

2025-01-21 標簽：愛普生 IMU 慣性測量單元 965 0

慣性測量單元的作用和組成

慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU）是一種能夠測量物體運動狀態(tài)的裝置，廣泛應用于定位、姿態(tài)測量和導航等領域。I...

2025-02-03 標簽：傳感器 IMU 慣性測量單元 2.6k 0

愛普生M-G366PDG適用于商用車自動駕駛領域

商用車行業(yè)正在經(jīng)歷由自動駕駛技術驅動的革命性變化。因為具有工作環(huán)境路況單一、路線固定、司機工作強度高、商業(yè)價值大的特點，商用車自動駕駛被預測將率先實現(xiàn)商...

2025-01-10 標簽：愛普生 IMU 自動駕駛 629 0

愛普生M-G330PDG在測繪巡檢機載掛載的應用

2025-01-10 標簽：愛普生無人機 IMU 645 0

恩智浦i.MX95打造高級數(shù)字互聯(lián)儀表盤方案顛覆兩輪車騎行體驗

在對更高安全性、增強騎行體驗、電氣化以及可持續(xù)和經(jīng)濟的城市交通需求的推動下，兩輪車和三輪車市場正在經(jīng)歷技術轉型。新一代DCC革新兩輪車騎行體驗近年來...

2025-01-10 標簽：mcu 恩智浦 IMU 2.4k 0

基于旋轉平移解耦框架的視覺慣性初始化方法

精確和魯棒的初始化對于視覺慣性里程計(VIO)至關重要，因為不良的初始化會嚴重降低姿態(tài)精度。

2024-11-01 標簽：陀螺儀 IMU 慣性測量單元 1.3k 0

視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器 SLAM 4.1k 0

基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡

其中具有運動能力評估的稀疏傳感器網(wǎng)絡僅由5個傳感器節(jié)點組成，且每個傳感節(jié)點均采用“島-橋”結構、生物兼容性材料設計，具有優(yōu)異的機械性能和生物相容性，保障...

2024-03-15 標簽：傳感器傳感網(wǎng)絡 IMU 873 0

如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

機器人通常都會配備攝像頭，設計數(shù)字孿生仿真時，在模擬環(huán)境中準確復制其性能十分重要。

2024-02-20 標簽：機器人 NVIDIA 攝像頭 1.8k 0

基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實現(xiàn)

今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實現(xiàn)高度自保持的項目。

2024-01-25 標簽：STM32 python IMU 3.3k 0

請問在動態(tài)應用中IMU F99如何實現(xiàn)準確的傾角測量呢？

在工程機械和農(nóng)用機械領域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關注。

2024-01-12 標簽：IMU 控制系統(tǒng) 1k 0

ORB-SLAM3整體結構框架分析

處理傳感器信息并實時計算當前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當前幀作為關鍵幀。在視覺-慣性模式下，通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計剛體速度和...

2023-12-27 標簽：傳感器數(shù)據(jù)庫 SLAM 2.3k 0

基于事件的視覺慣性速度計

這個速度計框架以事件數(shù)據(jù)和IMU測量作為輸入。圖中所示分別為：(a) 無人機在狹窄走廊中進行攻擊行為。(b) 基于事件的流估計。(c) 相應的深度估計。...

2023-12-18 標簽：cpu 無人機 IMU 872 0

無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉型?

消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者，更注重飛機的便攜性和易操作性，對價格也很在意，用戶希望買到“最好的產(chǎn)品（性價比）”。

2023-12-11 標簽：傳感器無人機攝像系統(tǒng) 1.9k 0

IMU預積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 1.7k 0

IMU/GNSS與車體外參標定

作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。下...

2023-11-20 標簽：檢測 GNSS IMU 3.1k 1

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內容。
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