freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS中任務(wù)狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級(jí)

任務(wù)狀態(tài) FreeRTOS 中的任務(wù)永遠(yuǎn)處于下面幾個(gè)狀態(tài)中的某一個(gè)： ● 運(yùn)行態(tài) 當(dāng)一個(gè)任務(wù)正在運(yùn)行時(shí)，那么就說這個(gè)任務(wù)處于運(yùn)行態(tài)，處于運(yùn)行態(tài)的任務(wù)就是...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 2.1k 0

FreeRTOS任務(wù)與協(xié)程介紹

FreeRTOS 中應(yīng)用既可以使用任務(wù)，也可以使用協(xié)程（Co-Routine），或者兩者混合使用。但是任務(wù)和協(xié)程使用不同的API函數(shù)，因此不能通過隊(duì)列（...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式 RAM FreeRTOS 1.5k 0

什么叫多任務(wù)系統(tǒng) FreeRTOS任務(wù)管理

回想一下我們以前在使用 51、AVR、STM32 單片機(jī)裸機(jī)（未使用系統(tǒng)）的時(shí)候一般都是在main 函數(shù)里面用while（1）做一個(gè)大循環(huán)來完成所有的處...

2023-09-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 cpu 1.1k 0

淺析核間通訊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)—以NXP IPCF為例

隨著汽車電子的高速發(fā)展，電控單元的復(fù)雜性越來越高，對(duì)芯片的算力要求也迅速提高，于是，例如ARM架構(gòu)這樣的異構(gòu)處理器的應(yīng)用也更為普遍。

2023-09-27 標(biāo)簽：NXP 寄存器 AUTOSAR 3.5k 0

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)和分時(shí)操作系統(tǒng)(TSOS)的區(qū)別

大家平時(shí)玩單片機(jī)基本上對(duì)于μC/OS、FreeRTOS、ThreadX這些操作系統(tǒng)非常熟悉了，他們都屬于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），在工業(yè)領(lǐng)域比較廣泛；然...

2023-09-21 標(biāo)簽：Linux RTOS FreeRTOS 9.3k 0

Cortex-M內(nèi)核使用FreeRTOS特別注意事項(xiàng)

本文來自CSDN博客FreeRTOS基礎(chǔ)篇，本篇主要分享Cortex-M內(nèi)核使用FreeRTOS特別注意事項(xiàng)。

2023-09-19 標(biāo)簽：寄存器內(nèi)核 RTOS 1.4k 0

Freertos棧檢測(cè)

RTOS的環(huán)境開發(fā)中,棧的溢出檢測(cè)是一個(gè)重要的工作。棧溢出檢測(cè)我們可以借助硬件的MPU等實(shí)現(xiàn)，也可以使用軟件檢測(cè)。這里分享Freertos中的實(shí)現(xiàn)。這里...

2023-09-19 標(biāo)簽：嵌入式 MPU 函數(shù) 3.7k 0

FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)述

FreeRTOS是一個(gè)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它提供了一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核和一系列組件功能，適合在資源受限的設(shè)備上管理實(shí)時(shí)任務(wù)和應(yīng)用程序。

2023-09-19 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)開源 FreeRTOS 2.6k 0

基于MM32F3270以太網(wǎng)Client_Socket使用

2023-09-27 標(biāo)簽：嵌入式以太網(wǎng)開發(fā)板 1k 0

基于MM32F3270以太網(wǎng)Client使用

2023-09-27 標(biāo)簽：以太網(wǎng)Socket TCP 1.2k 0

什么是HOOK函數(shù)？HOOK函數(shù)的用途和用法

市面上絕大多數(shù)操作系統(tǒng)，都存在這樣一類API函數(shù)接口：HOOK函數(shù)（也叫鉤子函數(shù)）。

2023-09-13 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)函數(shù) 4.2k 0

linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)？

大家平時(shí)玩單片機(jī)基本上對(duì)于μC/OS、FreeRTOS、ThreadX這些操作系統(tǒng)非常熟悉了，他們都屬于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），在工業(yè)領(lǐng)域比較廣泛；

2023-08-18 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人寄存器 2.6k 0

嵌入式C語言編碼如何注釋？在哪兒注釋？

看一份源碼什么很重要？除了各種代碼規(guī)范之外，還有一個(gè)比較重要的就是注釋。

2023-08-14 標(biāo)簽：嵌入式編碼器 C語言 1.9k 0

嵌入式軟件設(shè)計(jì)之PPG采集系統(tǒng)

主控部分使用ESP32-IDF進(jìn)行開發(fā)，因?yàn)樾酒拇嫫鬏^多，而且采集對(duì)的實(shí)時(shí)性有要求，所以選用freeRTOS，在滿足實(shí)時(shí)性的要求上程序的設(shè)計(jì)也會(huì)更簡(jiǎn)單。

2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式 adc 采集系統(tǒng) 2k 0

基于芯馳D9系列核心板及開發(fā)板介紹

你還記得缺芯、漲價(jià)的那段日子嗎？近幾年，因?yàn)橘Q(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國(guó)產(chǎn)化已成為趨勢(shì)。

2023-08-02 標(biāo)簽：處理器工業(yè)機(jī)器人 FreeRTOS 2.6k 0

需要掌握的單片機(jī)編程思維

模塊化編程是開發(fā)者首先會(huì)掌握的一種編程思想，就像前面我們多次提到的把一些特定功能的代碼大打包成一個(gè)函數(shù)，這么一來以后在其他項(xiàng)目中就可以通過復(fù)制、粘貼輕松...

2023-07-31 標(biāo)簽：51單片機(jī)C語言 FreeRTOS 969 0

FreeRTOS任務(wù)通知通用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送任務(wù)通知任務(wù)通知通用發(fā)送函數(shù) 任務(wù)級(jí)任務(wù)通知發(fā)送函數(shù)：xTaskNotify（）、xTaskNotifyGive（）和xTaskNotifyAnd...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 1.5k 0

FreeRTOS任務(wù)通知簡(jiǎn)介

任務(wù)通知簡(jiǎn)介任務(wù)通知在 FreeRTOS 中是一個(gè)可選的功能，要使用任務(wù)通知的話就需要將宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 1.3k 0

Tickless機(jī)制與具體實(shí)現(xiàn)

Tickless 具體實(shí)現(xiàn) 1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE 要想使用 Tickless 模式，首先必須將 FreeRTOSCon...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)核 FreeRTOS 1.9k 0

FreeRTOS如何降低功耗

1、如何降低功耗？一般的簡(jiǎn)單應(yīng)用中處理器大量的時(shí)間都在處理空閑任務(wù)，所以我們就可以考慮當(dāng)處理器處理空閑任務(wù)的時(shí)候就進(jìn)入低功耗模式，當(dāng)需要處理應(yīng)用層代碼...

2023-07-30 標(biāo)簽：處理器嵌入式 FreeRTOS 1.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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