freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿(mǎn)足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

freeRTOS軟件定時(shí)器的使用

freeRTOS中加入了軟件定時(shí)器這個(gè)功能組件，是一個(gè)可選的、不屬于freeRTOS內(nèi)核的功能，由定時(shí)器服務(wù)（其實(shí)就是一個(gè)定時(shí)器任務(wù)）來(lái)提供。

2023-02-10 標(biāo)簽：內(nèi)核定時(shí)器 FreeRTOS 3.5k 0

freeRTOS源碼中內(nèi)存管理的方案

freeRTOS源碼中提供了五種內(nèi)存管理的方案，可以說(shuō)是很方便了。實(shí)際需要使用哪一種，可以根據(jù)自己項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，都是可以的。

2023-02-10 標(biāo)簽：源碼 FreeRTOS 內(nèi)存管理 1.5k 0

freeRTOS用于任務(wù)之間同步的手段事件標(biāo)志組

freeRTOS中還有一種可以用于任務(wù)之間同步的手段 — 事件標(biāo)志組。

2023-02-10 標(biāo)簽：同步 FreeRTOS 事件標(biāo)志組 2.2k 0

freeRTOS中的消息郵箱

freeRTOS中的消息郵箱使用是比較靈活的，它可以實(shí)現(xiàn)二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列等通知方式。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量消息隊(duì)列 2.4k 0

freeRTOS中最常用到的信號(hào)量有哪些

在操作系統(tǒng)系統(tǒng)中，信號(hào)量通常用于控制對(duì)共享資源的訪問(wèn)和任務(wù)之間進(jìn)行同步，信號(hào)量在操作系統(tǒng)中是很常用的，也是學(xué)習(xí)freeRTOS操作系統(tǒng)必須要掌握的。

2023-02-10 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 2.9k 0

freeRTOS的任務(wù)

freeRTOS系統(tǒng)的任務(wù)切換的具體過(guò)程最終都是在pendSV中斷服務(wù)函數(shù)里面完成的。

2023-02-10 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS 中斷服務(wù) 2.3k 0

FreeRTOS的源碼下載

內(nèi)存管理文件在FreeRTOS\portable\MemMang文件夾下，F(xiàn)reeRTOS提供了五種內(nèi)存管理方案，對(duì)于移植來(lái)說(shuō)，隨便選一種方案都是可以的。

2023-02-10 標(biāo)簽：移植 FreeRTOS 內(nèi)存管理 7.1k 0

Efinity RISC-V IDE安裝與使用

step2: Import工程。選擇Import Projectes... 或者在Project Explorer中右擊，然后選擇Import... 或...

2023-02-08 標(biāo)簽：fpga FreeRTOS GPIO 2.7k 0

I.MXRT FreeRTOS環(huán)境下擦寫(xiě)外部Flash

在FreeRTOS環(huán)境下，如果外部擦寫(xiě) Flash，禁用指令緩存以避免在多個(gè)任務(wù)中使用來(lái)自Flash 的分支預(yù)測(cè)和應(yīng)用程序同步操作 Flash的緩存預(yù)加...

2023-01-30 標(biāo)簽：FlaSh 中斷程序 3k 0

STM32G0開(kāi)發(fā)筆記：使用FreeRTOS系統(tǒng)

使用Platformio平臺(tái)的libopencm3開(kāi)發(fā)框架來(lái)開(kāi)發(fā)STM32G0，下面為使用FreeRTOS系統(tǒng)。

2023-01-16 標(biāo)簽：STM32 源碼函數(shù) 3.5k 0

STM32G0開(kāi)發(fā)筆記：使用FreeRTOS系統(tǒng)的隊(duì)列Queue

使用Platformio平臺(tái)的libopencm3開(kāi)發(fā)框架來(lái)開(kāi)發(fā)STM32G0，下面為使用FreeRTOS系統(tǒng)的隊(duì)列Queue。

2023-01-16 標(biāo)簽：STM32 函數(shù)FreeRTOS 2.1k 0

STM32G0開(kāi)發(fā)筆記：FreeRTOS和CLI組件使用

使用Platformio平臺(tái)的libopencm3開(kāi)發(fā)框架來(lái)開(kāi)發(fā)STM32G0，以下為FreeRTOS和CLI組件使用。

2023-01-16 標(biāo)簽：STM32 串口開(kāi)發(fā)板 5k 0

STM32G0開(kāi)發(fā)筆記：FreeRTOS和FreeModbus庫(kù)使用

使用Platformio平臺(tái)的libopencm3開(kāi)發(fā)框架來(lái)開(kāi)發(fā)STM32G0，以下為FreeRTOS和FreeModbus庫(kù)使用。

2023-01-16 標(biāo)簽：MODBUS STM32 開(kāi)發(fā)板 7.5k 0

編碼風(fēng)格：μCOS vs FreeRTOS

其實(shí)，我們身邊到處都有優(yōu)秀的代碼可以借鑒，只是你沒(méi)有認(rèn)真去發(fā)現(xiàn)而已。裸機(jī)、RTOS、Linux等各類(lèi)優(yōu)秀的開(kāi)源代碼相信你一定見(jiàn)到過(guò)，還有一些優(yōu)秀的開(kāi)源庫(kù)...

2023-01-11 標(biāo)簽：Linux 編碼 RTOS 931 0

STM32嵌入式開(kāi)發(fā)中的RTOS應(yīng)用分析

于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。

2023-01-07 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 嵌入式操作系統(tǒng) 1.8k 0

如何將FreeRTOS移植到STM32單片機(jī)上

本文詳細(xì)介紹如何移植FreeRTOS到STM32單片機(jī)上。移植操作系統(tǒng)是嵌入式開(kāi)發(fā)的入門(mén)基礎(chǔ)，單片機(jī)和嵌入式在物理上其實(shí)是一摸一樣的，區(qū)別就是軟件上嵌入...

2023-01-20 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 FreeRTOS 4.6k 0

FreeRTOS|自定義裁剪

FreeRTOS是支持自定義裁剪的, 用戶(hù)可用根據(jù)實(shí)際硬件資源, 進(jìn)行合適裁剪使得占用合適, 裁剪主要是通過(guò)配置文件實(shí)現(xiàn), 本文借鑒了原子的配置, 并且...

2022-12-26 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 裁剪 2.2k 0

基于LwIP的UDP服務(wù)器設(shè)計(jì)

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在FreeRTOS系統(tǒng)上的LwIP的移植工作，但只是簡(jiǎn)單的在系統(tǒng)平臺(tái)上跑了起來(lái)。我們還希望能做更多的事情，這一節(jié)我們就在FreeRTOS系...

2022-12-14 標(biāo)簽：服務(wù)器 UDP FreeRTOS 2.5k 0

FreeRTOS信號(hào)量使用教程

信號(hào)量是操作系統(tǒng)中重要的一部分，信號(hào)量一般用來(lái)進(jìn)行資源管理和任務(wù)同步， FreeRTOS中信號(hào)量又分為二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量、互斥信號(hào)量和遞歸互斥信號(hào)量。

2022-12-19 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 4.1k 0

如何創(chuàng)建FreeRTOS項(xiàng)目

在該章節(jié)中，我們將介紹如何創(chuàng)建FreeRTOS項(xiàng)目，并創(chuàng)建兩個(gè)線程：一個(gè)線程將讓Led每隔600ms閃爍一次，另外一個(gè)線程則讓串口每隔1.5s輸出一個(gè)打印。

2022-12-19 標(biāo)簽：led 源碼 FreeRTOS 3.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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