can

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can技術(shù)

CAN總線學(xué)習(xí)筆記|CAN盒測(cè)試STM32的CAN中斷接收

CAN基礎(chǔ)知識(shí)介紹文中介紹了CAN協(xié)議相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識(shí)，下面將通過實(shí)例，利用STM32CubeMX圖形化配置...

2023-01-16 標(biāo)簽：CAN總線 CAN STM32 6.1k 0

LPC4357FET256 CAN0復(fù)位后，需要插入NOP延遲一段時(shí)間

為什么 9 或者10 個(gè)NOP復(fù)位延遲時(shí)間不滿足要求，而20個(gè)NOP確可以呢？使用108Mhz時(shí)鐘作為內(nèi)核時(shí)鐘，如用戶手冊(cè)所說，在復(fù)位CAN后，需要等待...

2023-01-14 標(biāo)簽：內(nèi)核 CAN 時(shí)鐘 1.4k 0

AT32 MCU CAN入門指南

CAN是Controller Area Network的縮寫（以下稱為CAN），它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以最小的CPU負(fù)荷來高效處理大量的報(bào)文。 1986年德國(guó)電...

2023-01-14 標(biāo)簽：mcu CAN總線 CAN 2.9k 0

一個(gè)典型的CAN應(yīng)用場(chǎng)景 CAN總線是如何解決多點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)的問題？

近些年來，CAN控制器價(jià)格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器?，F(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器 CAN CAN收發(fā)器 1.5k 0

CAN總線入門知識(shí)

CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（比如...

2023-01-13 標(biāo)簽：CAN總線 CAN RS485 1.4k 0

自動(dòng)駕駛域控制器設(shè)計(jì)開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)之多，...

2023-01-09 標(biāo)簽：CAN LIN總線 ecu 1.1k 0

CAN&amp;485總線隔離方案多？

目前大多數(shù)產(chǎn)品對(duì)外通訊部分可總結(jié)為：MCU+收發(fā)器+外部總線，其中大多數(shù)常用的MCU 都集成有CAN或UART鏈路層控制器。

2023-01-08 標(biāo)簽：CAN RS485 通信總線 1.9k 0

MPC5744p的CAN通信波特率如何計(jì)算

本篇筆記主要記錄MPC5744p的CAN通信波特率計(jì)算，以及需要注意的問題

2023-01-20 標(biāo)簽：CAN 波特率 MPC5744P 2.9k 0

MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內(nèi)。

2023-01-20 標(biāo)簽：CAN 通信 MBD 1.9k 0

新手CANOE使用總結(jié)

CANOe是德國(guó)Vector公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，全稱叫CAN open environment，主要用于汽車總線的開發(fā)而設(shè)計(jì)的。CANoe的前期是...

2023-01-05 標(biāo)簽：接口 CAN 總線 7.1k 0

CAN總線學(xué)習(xí)筆記|STM32的CAN環(huán)回測(cè)試

CAN基礎(chǔ)知識(shí)介紹文中介紹了CAN協(xié)議的基礎(chǔ)知識(shí)，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識(shí)，下面將通過實(shí)例，利用STM32CubeMX圖形化配置工具...

2023-01-04 標(biāo)簽：CAN總線 CAN STM32 3.9k 0

全面解析CAN基礎(chǔ)知識(shí)

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡(jiǎn)稱，它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成...

2023-01-01 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN 1.1萬 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 伺服電機(jī) 9.2k 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制特性

作為實(shí)時(shí)性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，CAN協(xié)議只分為3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN 伺服電機(jī) 2.2k 0

基于四核工業(yè)級(jí)處理器Cortex-A7A40i設(shè)計(jì)開發(fā)的千兆工業(yè)主機(jī)

包括RS232、RS485、CAN、以太網(wǎng)口、4G、WiFi、GPS、DI、DO、音頻等功能接口和模塊；1路標(biāo)準(zhǔn)HDMI1.4，支持1080@60fs，...

2022-12-27 標(biāo)簽：以太網(wǎng)CAN RS485 1.6k 0

淺析SAE-J1939與CAN2.0B之間的關(guān)系

SAE-J1939（以下簡(jiǎn)稱J1939）是美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，廣泛用于是商用車（重卡、大客車等道路車輛和工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軌道機(jī)車、...

2022-12-23 標(biāo)簽：CAN SAE 數(shù)字通訊 2.3k 0

汽車CAN-FD總線通信應(yīng)用研究

傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...

2022-12-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 總線通信 1.3k 0

車載CAN-FD的抗擾度評(píng)估技術(shù)

眾所周知，大量的電子控制單元(ECU)和高速通信局域網(wǎng)(LAN)對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)來說是必要的。原始設(shè)備制造商(OEM)有興趣在車輛上引入...

2022-12-14 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN ecu 2k 0

AUTOSAR 通信服務(wù)之IpduM技術(shù)介紹

PDU多路復(fù)用意味著使用PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）的相同PCI（協(xié)議控制信息），其SDU（服務(wù)數(shù)據(jù)單元）的多個(gè)唯一布局。選擇器字段是多路PDU的SDU的一部...

2022-12-13 標(biāo)簽：CAN 通信系統(tǒng)PDU 7.8k 0

UDS協(xié)議在電動(dòng)兩輪車的應(yīng)用

在以往的電動(dòng)車型上應(yīng)用層通信協(xié)議基本都是采用了私有協(xié)議，由于是自定義的，故而會(huì)存在諸如規(guī)范性、靈活性不高等問題，比如跟配件廠商進(jìn)行通信時(shí)需要雙方約定好協(xié)...

2022-12-01 標(biāo)簽：電動(dòng)車 CAN 服務(wù)協(xié)議 3.6k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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