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標簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標準(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機制梳理
Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...
簡單的電路提供可調(diào)節(jié)的CAN級差分輸出信號
控制器局域網(wǎng)(CAN)串行總線拓撲允許設(shè)備和微控制器在不使用主機的情況下相互通信。它具有無仲裁傳輸?shù)奶攸c,在每個設(shè)備節(jié)點上放置一個控制器和一個主機處理器...
目前機器學習是研究車輛網(wǎng)絡(luò)入侵檢測技術(shù)的熱門方向,通過引入機器學習算法來識別車載總線上的網(wǎng)絡(luò)報文,可實現(xiàn)對車輛已知/未知威脅的入侵檢測。這種基于機器學習...
CAN基礎(chǔ)知識介紹文中介紹了CAN協(xié)議相關(guān)的基礎(chǔ)知識,以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識,下面將通過實例,利用STM32CubeMX圖形化配置...
CAN總線終端電阻,一般來說都是120歐姆,實際上在設(shè)計的時候,也是兩個60歐姆的電阻串起來,而總線上一般有兩個120Ω的節(jié)點,基本上稍微知道點CAN總...
CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā),最高速率可達到1Mbps。CAN的容錯能力特別強,CAN控制器內(nèi)建了強大的檢錯和處理機制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)(比如...
基于4G15T發(fā)動機與六檔自動變速器開發(fā)混合動力系統(tǒng)
傳動CAN 網(wǎng)絡(luò)主要由于TCU 使用的是傳統(tǒng)汽油機動力總成TCU,為規(guī)避傳統(tǒng)EMS 與TCU 傳遞信息干擾,所以專設(shè)1路CAN 實現(xiàn)TCU 與HCU 信息交互。
AutoSAR架構(gòu)中對Port Driver模塊有哪些功能呢
IO HardWare Abstraction SW根據(jù)用戶設(shè)置的操作結(jié)合Port Driver模塊對Port不同模式的設(shè)置,發(fā)出調(diào)用命令,然后Port...
在電學中,常把對電路中電流所起的阻礙作用叫做阻抗。阻抗單位為歐姆,常用Z表示,是一個復(fù)數(shù)Z= R+i( ωL–1/(ωC))。
CANape可以同時監(jiān)控CAN總線數(shù)據(jù)和某個ECU中變量值嗎?
我們這邊選擇一個例子CCP_Example.a2l來創(chuàng)建一個device,這樣我們就可以監(jiān)測該a2l文件中的變量值
CAN基礎(chǔ)知識介紹文中介紹了CAN協(xié)議的基礎(chǔ)知識,以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識,下面將通過實例,利用STM32CubeMX圖形化配置工具...
CAN總線Bus Off原理及CAN總線Bus Off恢復(fù)的解決方案
汽車內(nèi)部掛有很多的ECU節(jié)點,當其中一個節(jié)點發(fā)生故障進入總線關(guān)閉狀態(tài)時,會很大程度上影響整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊。
【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機的特點,并討論了伺服電機基于CAN總線的通信控制特性。
景區(qū)負載率是一個在空間上定義的概念,它說明了在空間上資源的被使用情況,而總線負載率則不然,其是在時間上定義的一個概念,說明了在時間上資源被使用的情況。
2022-12-23 標簽:CAN總線 9.3k 0
CAN總線系統(tǒng)的組成和作用 CAN總線技術(shù)故障的解決辦法
CAN總線由一個控制器、一個收發(fā)器、兩個數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外,其他元件都置于控制單元內(nèi)部。控制單元功能不變。
2022-12-21 標簽:CAN總線控制器局域網(wǎng) 1.0萬 0
對于CAN總線而言,為保證通訊的穩(wěn)定性,必須增設(shè)終端電阻;RS-485總線不一樣。
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù),由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制,在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡(luò)通...
CAN總線的應(yīng)用范圍廣,應(yīng)用環(huán)境相當復(fù)雜,一些靜電、浪涌等干擾很容易耦合到總線上,并直接作用于CAN總線接口。為了滿足一些高等級EMC的要求,有必要添加...
可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的診斷報文嗎?
Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同,所以,互不干擾,可以并...
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