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標(biāo)簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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PduR模塊的發(fā)送機(jī)制 PduR這個(gè)模塊對什么進(jìn)行了抽象呢?
前兩期,我們講了CAN模塊的發(fā)送邏輯,Canif模塊的發(fā)送邏輯和發(fā)送確認(rèn)邏輯,可以看到MCAL的CAN模塊是對MessgeBuffer這個(gè)CAN郵箱機(jī)制...
全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧
CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議,它定義了一組標(biāo)準(zhǔn)通信對象和通信服務(wù),使得不同設(shè)備之間可以進(jìn)行通信和交互。
卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機(jī)系統(tǒng)模型介紹
卡爾曼濾波是通過對下一時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)以及測量得出的反饋相結(jié)合,最終得到該時(shí)刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(jì)(預(yù)測+測量反饋),我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...
汽車上有許多控制器,不管信息容量有多大,所有控制器并聯(lián)的方式連接在兩根導(dǎo)線上,這兩根導(dǎo)線稱作數(shù)據(jù)總線,亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)稱為CAN(控制器局域網(wǎng)),...
基于ADAS自動(dòng)泊車功能的DDS協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
CAN總線協(xié)議已經(jīng)逐漸滿足不了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?,SOME/IP協(xié)議也滿足不了大數(shù)據(jù)、多節(jié)點(diǎn)、高質(zhì)量服務(wù)的應(yīng)用場景,因。此分布式實(shí)時(shí)通信(DDS)協(xié)議作...
can記錄儀采用TF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的好處有哪些?
大容量存儲(chǔ):TF卡通常具有較大的存儲(chǔ)容量,可以存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。這對于需要長時(shí)間記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景非常有益,如長期監(jiān)測、實(shí)時(shí)記錄等。
SIMATIC PN/CAN LINK CANopen Manager配置說明
配置說明? 步驟1,在博途里添加硬件設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)視圖下,雙擊硬件目錄,在網(wǎng)關(guān)目錄下點(diǎn)開PN/CAN LINK,雙擊該設(shè)備的訂貨號,添加到網(wǎng)絡(luò)試圖中。如圖...
“隔離”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U?,通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點(diǎn)提供信號隔離及電源隔離,隔離電壓等級以2500V...
can總線系統(tǒng)由哪些部分組成 驅(qū)動(dòng)can總線有哪些
控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡稱CAN):CAN總線的核心是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),它是一種串行通信協(xié)議,用于在汽車、工業(yè)自...
基于樹莓派CM4的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)PC
CM4 Sensing是一種工業(yè)計(jì)算機(jī),旨在滿足物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的特定要求。利用樹莓派計(jì)算模塊4(CM4),這款緊湊的設(shè)備為工業(yè)環(huán)境提供了一個(gè)通用而...
2023-06-29 標(biāo)簽:CAN總線RAM工業(yè)計(jì)算機(jī) 1.2k 0
介紹一下CAN Bootloader的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程
對于大多數(shù)汽車軟件開發(fā)者來說,從客戶需求的角度,他們更多關(guān)心Bootloader的下載模式。
2023-06-29 標(biāo)簽:CAN總線上位機(jī)bootloader 2.6k 0
CAN總線采用分布式?jīng)_突檢測與非破壞性位定時(shí)的技術(shù)原理,通過總線上的節(jié)點(diǎn)共享傳輸媒介(如雙絞線)進(jìn)行通信。EtherCAT則基于以太網(wǎng)技術(shù),使用主從結(jié)構(gòu)...
2023-06-28 標(biāo)簽:以太網(wǎng)CAN總線計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 1.6萬 0
在進(jìn)行CAN總線通信前,應(yīng)保證正確的總線配置,比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件,下面我們不考慮信號的完整性,只從信號幅度和時(shí)間常數(shù)方面分析不加終...
是一種基于CAN總線的通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。
2023-06-27 標(biāo)簽:機(jī)器人CAN總線CANopen協(xié)議 3.7k 0
基于51單片機(jī)的紅外遙控LED實(shí)驗(yàn)
本次介紹一下紅外遙控的使用方法,使用的紅外接收頭是HX1838,接收頭和遙控器是遵循NEC編碼協(xié)議的,感興趣的同學(xué)可以去搜索一下,深入了解,下面附上圖片...
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