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AGV/AMR應用嵌入式主板方案，基于RK3588J工業(yè)核心板，助力AGV智能升級

RK3588J高算力主板硬件方案，專為AGV/AMR機器人設計

2024-07-20 標簽：AMR 人工智能嵌入式開發(fā) 1.5k 0

專為智慧物流設計的撥桿舵機DS-R018 50KG拉力閉環(huán)控制多重反饋

DS-R018物流撥桿舵機，集成模塊化設計；鋼制傳動結構，有效減少料箱沖擊，同時搭配高性能無刷電機和磁編碼器，將舵機的負載壽命提高至200萬次；RS48...

2024-05-10 標簽：舵機 AGV 智慧物流 1.2k 0

中軟制造運營管理平臺PCB行業(yè)套件-數(shù)字工廠及智能工廠解決方案

PCB行業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的組成部分，在國家產(chǎn)業(yè)政策和相關法律法規(guī)的支持和保障下，行業(yè)市場規(guī)模不斷擴大，朝著高端化、集約化的方向持續(xù)發(fā)展。

2024-04-23 標簽：pcb 數(shù)據(jù)采集 IC封裝 1.9k 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉儲場景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導引運輸車），智能搬運機器人、智能叉車的應用已經(jīng)非常廣泛。這些設備...

2024-04-18 標簽：機器人 AGV 自連科技 1.5k 0

AGV與上游系統(tǒng)（MES/ERP/WMS）對接方法解析

采用中間數(shù)據(jù)庫對接的方式，上游系統(tǒng)會直接將任務信息發(fā)布到如SQL Server、MySQL、Oracle等關系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中。為此，需要在中間數(shù)據(jù)庫...

2024-04-07 標簽：通信協(xié)議 HTTP 數(shù)據(jù)庫 3.5k 0

分享一個利用UWB實現(xiàn)運營的轉型與現(xiàn)代應用案例

UWB技術徹底革新了定位和通信能力，其在精確度方面遠超以往的技術手段。作為微定位服務的重要技術，UWB通過其無線錨點將標簽精確定位至厘米級范圍。

2024-03-06 標簽：UWB技術 AGV Wi-Fi技術 1.3k 0

自動導引車(AGV)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程

本文介紹自動導引車（AGV）控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，分為硬件搭建和軟件設計兩部分。

2024-01-16 標簽：控制系統(tǒng)西門子操作系統(tǒng) 2k 1

讓機器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強大的安全系統(tǒng)來優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動提供了更多機會。

2024-01-11 標簽：控制器機器人 AGV 828 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標簽：AMR 移動機器人 AGV 648 0

生產(chǎn)線仿真建模過程和優(yōu)化方法

今天我們分享一個詳細的生產(chǎn)線仿真建模和分析案例。

2024-01-02 標簽：接觸器生產(chǎn)線仿真建模 3.9k 0

如何優(yōu)化內部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應鏈運行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內部物流使用自主移動機器人 (AMR) 和自動導引車 (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉庫...

2024-01-01 標簽：機器人 AMR 工業(yè) 1.4k 0

鋰電制造中AGV在極片立庫取放物料的交互研究

自動化立體倉庫的出入口是實現(xiàn)其物料存儲、提取和搬運過程高效和準確性的關鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫口場景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設計原則，...

2023-12-26 標簽：機器人 AGV 鋰電制造 3.1k 0

Plant Simulation對SIMOVE AGV系統(tǒng)進行虛擬調試過程

AGV在制造業(yè)中的應用越來越普及，西門子SIMOVE是AGV行業(yè)的標準化解決方案。

2023-11-10 標簽：控制系統(tǒng)西門子上位機 6.2k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(六) （底盤結構類型）

不同移動機器人有著不同的構型，不同構型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹...

2023-10-26 標簽：機器人移動機器人底盤 1.7萬 0

淺談AGV/AMR領域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達由于分離芯片和器件的設計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 1.4k 0

RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

為了確保人員在使用自動導引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當?shù)膽獙Υ胧?。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

2023-10-20 標簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾 AGV 1.9k 0

基于光通信的AGV整體解決方案

蘇州云騏智能科技作為南京航空航天大學蘇州研究院首批孵化公司之一，主要致力于面向航空航天、工業(yè)物流、重型機械等智能制造領域提供智能移動機器人與信息系統(tǒng)整體...

2023-09-28 標簽：控制器光通信調度系統(tǒng) 2.6k 0

AGV/AMR的應用痛點是什么

為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標簽：機器人 AMR 移動機器人 1.3k 0

工業(yè)CMOS圖像傳感器正在發(fā)生怎樣的變化？

隨著 3D 傳感器技術的進步，制造和物流領域的客戶可以依靠先進的傳感器徹底改變他們的業(yè)務方式。

2023-09-11 標簽：機器人 AGV CMOS圖像傳感器 995 0

能夠自由移動運輸?shù)腁GV系統(tǒng)

成功將無刷直流電機、高精度減速機、傳感器等資源融為一體、能夠自由移動運輸?shù)腁GV系統(tǒng)。同時也在推進具有IoT化等功能的smartAGV的研發(fā)工作。

2022-11-26 標簽：AGV 1.2k 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機電上層結構電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結構的制造是從完整CMOS內存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結構
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內。
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無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關管和二極管。另外一種是采用兩個開關管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術，也稱為自動識別技術，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。
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