陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

陀螺儀感應(yīng)器測試的值

陀螺儀感應(yīng)器是一種常見的傳感器，用于測量和檢測物體的旋轉(zhuǎn)、角度和方向變化。它被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。在本文中，我們將詳細(xì)了解陀螺...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)處理器 2.3k 0

陀螺儀感應(yīng)器常見的應(yīng)用領(lǐng)域

陀螺儀感應(yīng)器是一種用于測量物體自轉(zhuǎn)角速度的傳感器。它通過檢測物體的旋轉(zhuǎn)和方向變化來確定其相對角速度。陀螺儀感應(yīng)器常用于導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行器、運(yùn)動(dòng)追蹤設(shè)備和虛...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀感應(yīng)器電信號(hào) 3.6k 0

陀螺儀實(shí)體和支持有什么區(qū)別

陀螺儀實(shí)體和支持之間存在著一些區(qū)別。陀螺儀實(shí)體是指由物理材料構(gòu)成的實(shí)際設(shè)備，而支持是指陀螺儀實(shí)體所具備的技術(shù)、算法、軟件和硬件的功能和特性。下面將從不同...

2024-01-02 標(biāo)簽：智能手機(jī)陀螺儀移動(dòng)設(shè)備 3.6k 0

陀螺儀三軸軸承怎么安裝

陀螺儀是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的儀器，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域。在安裝陀螺儀的過程中，軸承起到了至關(guān)重要的作用，它能夠保證陀螺儀的平穩(wěn)運(yùn)行和準(zhǔn)...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀軸承螺絲 2.1k 0

陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度

陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器，可以通過測量物體繞三個(gè)軸（如x、y和z軸）的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中，我們將詳細(xì)介紹陀螺儀三軸角...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀電子技術(shù)四元數(shù) 4.7k 0

陀螺儀三軸六軸區(qū)別

陀螺儀是一種用于測量物體旋轉(zhuǎn)的裝置，尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中，我們將詳...

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5.7k 0

磁力計(jì)LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算

姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式，常見的是四元數(shù)，歐拉角，矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點(diǎn)，在不同的領(lǐng)域使用不同的表示方式。在四軸飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角。

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀三軸加速度計(jì) 4.1k 0

磁力計(jì)LIS2MDL開發(fā)(1)----輪詢獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續(xù)讀...

2023-12-18 標(biāo)簽：mems 陀螺儀磁力計(jì) 2.8k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(4)----Qvar觸摸電容配置

Qvar，全稱為電荷變化檢測（Qvar stands for "Quasi-static VARiation"），是一種用于檢測電荷...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2.1k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù)

LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗傳感器融合（SF...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2.4k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(2)----姿態(tài)解算

LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。

2023-12-18 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 飛行器 3.9k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2.9k 0

基于FPGA的平衡小車設(shè)計(jì)

電機(jī)采用的是平衡小車之家的MG310(GMR編碼器)電機(jī)。底板上有兩個(gè)TB6612芯片，可以驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī)，除了做平衡小車之外，也可以用來作為四驅(qū)車的底板...

2023-11-30 標(biāo)簽：fpga 陀螺儀開發(fā)板 1.6k 0

提高IMU性能的四種方法分享

將 MEMS 與不必要的振動(dòng)隔離開來對于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)（如車輛軌跡）感興趣，而對測量振動(dòng)不感興趣。振動(dòng)有多種來源：...

2023-11-29 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 MEMS傳感器 2.6k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(4)----上報(bào)匿名上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可視化

LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計(jì)”的慣性測量單元(IMU)，五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...

2023-11-14 標(biāo)簽：mems 陀螺儀數(shù)據(jù)采集 2.1k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)

一旦傳感器被正確初始化，可以通過SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令，并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個(gè)讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1.9k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器

在LSM6DS3TR-C中，加速度計(jì)和陀螺儀可以獨(dú)立地開啟/關(guān)閉，并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式： ...

2023-11-14 標(biāo)簽：濾波器 mems 陀螺儀 2.3k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID

本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LSM6DS3TR-C傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進(jìn)的6軸慣性測量單元（IMU），集成了三軸加...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 4.1k 0

基于飛控的姿態(tài)估計(jì)算法作用及原理

? 姿態(tài)估計(jì)的作用？姿態(tài)估計(jì)是飛控算法的一個(gè)基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛...

2023-11-13 標(biāo)簽：mems 陀螺儀飛行器 2.1k 0

蔚來NIO的ADAM的控制板技術(shù)拆解

NIO Adam超級(jí)計(jì)算機(jī)內(nèi)部還集成了關(guān)鍵的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，由ST微電子的6軸MEMS加速度計(jì)和陀螺儀、Nexperia的雙逆變器、NXP Semico...

2023-11-09 標(biāo)簽：陀螺儀逆變器控制板 1.5k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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