基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設計

相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標簽：機器人致動器軟體機器人 1.6k 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應行為的軟體生長機器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結構化環(huán)境等任務時，傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。

2024-01-23 標簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1.8k 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設計

生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關。

2023-12-06 標簽：無線傳感器生物傳感器振動器 1.4k 0

靜電致動-電介質-軟體機器人介紹

在諸如軟體機器人的應用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結合，從而...

2023-11-14 標簽：機器人軟體機器人 1.4k 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機器人手臂推出

傳統(tǒng)機器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細任務或近距離與人類互動，而軟體機器人的靈活性和柔順性降低了人機交互過程中的潛在風險，并適應更廣泛的任務。

2023-11-03 標簽：人機交互軟體機器人 528 0

直寫式三維打印生物電子研究進展綜述

近年來，對于個性化健康監(jiān)測、遠程疾病管理以及實時生理數(shù)據收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標簽：生物傳感器機器學習可穿戴設備 2.8k 0

基于磁場驅動的無線微型軟體機器人應用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標簽：傳感器機器人醫(yī)學成像 1.2k 0

用于生物接口電子和軟體機器人的3D電子傳感器研究進展

近年來，用于傳感領域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學和軟體機器人領域受到廣泛關注。

2023-05-19 標簽：電子傳感器微流控3D打印 854 0