小米自動(dòng)駕駛技術(shù)：算法篇

小米SOGDet的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并無(wú)獨(dú)特之處，畢竟網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級(jí)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)基本都是三部分，其中骨干Backbone部分，還是基...

2024-04-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)小米自動(dòng)駕駛 1.3k 0

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)：自動(dòng)駕駛中路徑與方向的精準(zhǔn)駕馭

駕駛員在方向盤上施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和角度； 方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)向柱通過(guò)其底部和轉(zhuǎn)向機(jī)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)齒條的橫向直線運(yùn)動(dòng)

2024-04-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛 2.7k 0

什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定性？簡(jiǎn)析EDMS中的確定性

ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS，前身為AOS) 確定性中間件解決方案，是一個(gè)中間件框架，...

2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 2.2k 0

在控道AI盒子上基于YOLOv9實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)實(shí)戰(zhàn)

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)成為許多應(yīng)用的核心組件，如自動(dòng)駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。

2024-04-12 標(biāo)簽：英特爾計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

理想汽車自動(dòng)駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)

理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。

2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動(dòng)駕駛 893 0

一文解析智能駕駛的功能體系

涉及停車場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)行駛、搜索車位、泊入和泊出車位等過(guò)程。在這些場(chǎng)景中，系統(tǒng)的泊車能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)因素。

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 5.5k 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 2k 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.9k 0

汽車電子系統(tǒng)MCU和SoC的差異

人工智能和軟件定義車輛（SDV）技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)，要求汽車具備更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。

2024-04-10 標(biāo)簽：mcusoc片上系統(tǒng) 2.4k 0

PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高效抽象化

車輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過(guò)去的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車載系統(tǒng)和基于信號(hào)的應(yīng)用所定義，其設(shè)計(jì)空間相對(duì)單一。

2024-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器以太網(wǎng) 1.7k 0

硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器FMCW激光雷達(dá) 1.5k 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 5.1k 1

榮威RX5智能駕駛域控制器方案

此域控制器的線速端子分布在域控制器的左右兩側(cè)；右側(cè)主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線等端子；左側(cè)主要分布了環(huán)視、周視、前視的線束端子。

2024-04-03 標(biāo)簽：傳感器pcb智能駕駛 3.7k 0

基于毫米波雷達(dá)和多視角相機(jī)鳥(niǎo)瞰圖融合的3D感知方法

RCBEVDet針對(duì)毫米波雷達(dá)的特性，設(shè)計(jì)了一種高效的毫米波雷達(dá)主干網(wǎng)絡(luò)(RadarBEVNet)，進(jìn)行點(diǎn)云鳥(niǎo)瞰圖特征提取，RadarBEVNet使用兩...

2024-04-06 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 2.2k 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.3k 0

線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來(lái)感知制動(dòng)踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

2024-04-01 標(biāo)簽：傳感器制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器 1.1萬(wàn) 0

一種靈活可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案

每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。

2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車 820 0

邊緣計(jì)算與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何結(jié)合

當(dāng)前自動(dòng)駕駛中，大規(guī)模的人工智能算法模型和大規(guī)模數(shù)據(jù)集中化分析均放在云端進(jìn)行。因?yàn)?，云端擁有大量的?jì)算資源，可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理，但是僅依靠...

2024-03-25 標(biāo)簽：傳感器指令集大數(shù)據(jù) 1.2k 0

探索自動(dòng)駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.2k 0

如何有效減少自動(dòng)駕駛中傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量

導(dǎo)讀 對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)落盤來(lái)說(shuō)，占據(jù)絕大部分存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)傳感器，特別是當(dāng)前的數(shù)采需求可能需要6-8個(gè)800M像素的相機(jī)采集，進(jìn)行RAW數(shù)據(jù)落盤...

2024-03-28 標(biāo)簽：傳感器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集 3k 0