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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

一種基于單幅圖像的雨滴去除方法

圖2顯示了我們提出的網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)。根據(jù)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的思想,Attentive GAN有兩個(gè)主要部分:生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)。給定一個(gè)有雨滴的輸入圖像,我們...

2018-06-25 標(biāo)簽:編碼器計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 9.7k 1

眾包更新技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸有哪些?

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高精地圖的未來發(fā)展趨勢(shì); 眾包測(cè)繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀; 眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑; 眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標(biāo)簽:地圖激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

視內(nèi)和視外智能視覺傳感器的劃分與功能

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行人是路面上的高危群體。歐洲每年因交通事故受傷的行人超過15萬人,致死的超過6000人。美國(guó)交通事故中有12%及行人。中國(guó)在2004年有9217人因交通...

2018-06-24 標(biāo)簽:傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 6.9k 0

一文了解自動(dòng)駕駛的前世今生

自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三...

2018-06-24 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 4.8k 0

自動(dòng)駕駛路測(cè) 虛實(shí)結(jié)合的方案

而隨著各地逐漸開始上路測(cè)試,各種問題也一定會(huì)浮出水面。如何穩(wěn)妥的解決好這些即將可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜問題,分而治之可能不是最好的辦法。

2018-06-23 標(biāo)簽:無人駕駛自動(dòng)駕駛 7.2k 0

賽普拉斯半導(dǎo)體公司推出了面向汽車和工業(yè)領(lǐng)域的SemperNOR 閃存產(chǎn)品系列

與以前推出的HyperBus產(chǎn)品相比,Semper NOR的讀取速度從330 MB/s提升到了400 MB/s;待機(jī)電流更低,Semper閃存的待機(jī)電流...

2018-06-21 標(biāo)簽:存儲(chǔ)器智能汽車自動(dòng)駕駛 4.2k 0

毫米波雷達(dá)技術(shù)詳解

毫米波雷達(dá)技術(shù)詳解

毫米波和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,也就是發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒...

2018-06-20 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)毫米波自動(dòng)駕駛 4.0萬 0

如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)測(cè)試

現(xiàn)階段確保自動(dòng)駕駛汽車上路的安全應(yīng)該是最為重要的。

2018-06-20 標(biāo)簽:百度長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛 6k 0

淺談自動(dòng)駕駛的安全性保障支柱

本文介紹該模型的安全保障支柱。后臺(tái)回復(fù)【RSS】可獲取相關(guān)白皮書。

2018-06-20 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 4.8k 0

解決這三個(gè)問題就是真正的自動(dòng)駕駛

按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號(hào)的定位,代表就是GNSS定位,即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng);第二類,航跡推算,依靠IMU等,根據(jù)上一時(shí)刻的位置和方位...

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仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

在上面的開發(fā)流程中提到了快速控制原型,是由恒潤(rùn)科技開發(fā)的ARCP快速控制原型,用Infineon的TCL99做主處理芯片,功能強(qiáng)大,同時(shí)預(yù)留了CAN/C...

2018-06-19 標(biāo)簽:ADAS仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

自動(dòng)駕駛常用傳感器概要介紹

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自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機(jī))和雷達(dá)類測(cè)距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。

2018-06-14 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 8k 0

一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架

本文提出了一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車道變換,巡航控制和車道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...

2018-06-14 標(biāo)簽:DAS自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9.5k 0

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機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)際上是一種預(yù)測(cè)機(jī)制。它試圖預(yù)測(cè)一個(gè)人是否患有癌癥;自動(dòng)駕駛汽車是否應(yīng)停止、加速、轉(zhuǎn)彎或繼續(xù)行駛;使用Web瀏覽器的人是否可能會(huì)點(diǎn)擊某個(gè)特定的廣...

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主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)

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目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...

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5G的發(fā)展將推動(dòng)自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)詳細(xì)概述

通過為沉浸式用戶體驗(yàn)、全新的信息娛樂、遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程操作等用例提供數(shù)千兆的速度,5G 網(wǎng)絡(luò)通信將重新定義汽車行業(yè)。然而,5G NR 的演進(jìn)可遠(yuǎn)不止于...

2018-06-12 標(biāo)簽:傳感器5G自動(dòng)駕駛 5.7k 0

另辟蹊徑 自動(dòng)駕駛域控制器

走向自動(dòng)駕駛的路,有很多條,既可以造無人車,也可以生產(chǎn)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器配件,但來自于武漢的環(huán)宇智行,卻另辟蹊徑,做了一款自動(dòng)駕駛域控制器。

2018-06-12 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 8.4k 0

如果只是hardware可以自動(dòng)駕駛,也能叫“全”自動(dòng)駕駛嗎?

輔助駕駛只是輔助,不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負(fù)責(zé)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應(yīng)巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據(jù)佛羅里達(dá)州的州法...

2018-06-11 標(biāo)簽:特斯拉自動(dòng)駕駛 4.7k 0

CMOS圖像傳感器 自動(dòng)駕駛汽車的理想選擇

CMOS圖像傳感器 自動(dòng)駕駛汽車的理想選擇

據(jù)報(bào)道,LiDAR(激光雷達(dá))和光譜分析應(yīng)用的先進(jìn)CMOS圖像傳感器開發(fā)商——以色列Newsight Imaging,本月中旬在底特律AutoSens展...

2018-06-11 標(biāo)簽:CMOS圖像傳感器自動(dòng)駕駛 2.2k 0

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,如何應(yīng)對(duì)像頭和雷達(dá)等傳感器上的灰塵與泥土?

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,未來的汽車車身上會(huì)搭載越來越多的傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會(huì)嚴(yán)重影響它們的工作。

2018-06-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 7.9k 0

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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
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