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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案
如今,Apollo 推出兩款產(chǎn)品(一個(gè)是 MiniBus-自動(dòng)接駁小巴阿波龍,一個(gè)是新石器 AX1-L4級(jí)無(wú)人物流微型車(chē)),這兩款都可以完成量產(chǎn),這對(duì)于...
2018-08-28 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 4.3k 0
魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用
本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē),并設(shè)計(jì)了用于路徑跟蹤的控制器。
2018-08-28 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛 7k 0
詳細(xì)了解毫米波雷達(dá)概念以及原理和產(chǎn)業(yè)研究
根據(jù)波的傳播理論,頻率越高,波長(zhǎng)越短,分辨率越高,穿透能力越強(qiáng),但在傳播過(guò)程的損耗也越大,傳輸距離越短;相對(duì)地,頻率越低,波長(zhǎng)越長(zhǎng),繞射能力越強(qiáng),傳輸距...
2018-08-27 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 3.0萬(wàn) 0
ADAS有什么功能?ADAS的核心技術(shù)詳細(xì)介紹。你是否需要一個(gè)ADAS?
大家對(duì)于這個(gè)名詞應(yīng)該不會(huì)很陌生。我們?cè)谠S多品牌的高端車(chē)型、行車(chē)記錄儀或者智能云鏡的配置中聽(tīng)到關(guān)于“ADAS”的介紹。都知道ADAS有著預(yù)測(cè)和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的強(qiáng)...
2018-08-26 標(biāo)簽:傳感器ADAS自動(dòng)駕駛 10.3萬(wàn) 0
Gartner列舉五種模糊人與機(jī)器界限的新興技術(shù)趨勢(shì)
Gartner公司在最新報(bào)告“2018年新興技術(shù)的炒作周期”中列出來(lái)的35種必備技術(shù)揭示了五種截然不同的新興技術(shù)趨勢(shì),這些趨勢(shì)將模糊人與機(jī)器之間的界限。
2018-08-26 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛區(qū)塊鏈 3.6k 0
了解車(chē)輛如何利用感知元件感知周?chē)h(huán)境,了解不同的感知任務(wù)
現(xiàn)在,無(wú)人駕駛車(chē)輛也在做這些事情,只不過(guò)他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達(dá)和激光雷達(dá),它們可以幫忙測(cè)量原始距離,可以得到與周?chē)h(huán)境物體的距離。...
2018-08-24 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 6.7k 0
自動(dòng)駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢(shì)
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AutomatedVehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving ...
2018-08-24 標(biāo)簽:人工智能智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0
如何處理自動(dòng)駕駛帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)?
即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)浪潮,使得汽車(chē)的高速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)極具緊迫性。
2018-08-24 標(biāo)簽:CAN總線自動(dòng)駕駛 6.7k 0
為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了一種在路上傳達(dá)意圖方式的案例研究。
2018-08-24 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛 5k 0
為什么要做功能安全?這是自動(dòng)駕駛的幾次事故,其中比較嚴(yán)重的一次是2018年3月18日美國(guó)Uber碰撞事件,導(dǎo)致人員死亡,另外還有Google等其他無(wú)人駕...
2018-08-22 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 7.2k 0
關(guān)于Apollo3.0 PnC更新以及車(chē)輛開(kāi)放平臺(tái)的講解
首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份,Apollo發(fā)布了3.0版本,并升級(jí)發(fā)布了ASU、Hardware Flexibility、L...
2018-08-22 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 9.7k 0
WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)探地雷達(dá),改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來(lái)保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確地保持在車(chē)道內(nèi),來(lái)改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航。
2018-08-22 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.8k 0
2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇
國(guó)內(nèi)新興造車(chē)企業(yè)奇點(diǎn)科技表示:傳統(tǒng)汽車(chē)設(shè)計(jì)在智能駕駛方面的功能都是分離式設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)無(wú)法互通,也就無(wú)法組合實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景化的功能。換句話說(shuō),做前視ADAS的是...
2018-08-21 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 6.5k 0
在一般性的測(cè)試系統(tǒng)中均需要同步和存儲(chǔ)設(shè)備,同時(shí)需要將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄的設(shè)備;對(duì)于外部路測(cè),最好每天晚上路測(cè)人員睡覺(jué)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至云端--以一年前的技術(shù)或當(dāng)前...
2018-08-20 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 3.8k 0
一種輕量級(jí)在線多目標(biāo)車(chē)輛跟蹤方法“extraCK”
根據(jù)跟蹤場(chǎng)景和情況,特定的問(wèn)題可能會(huì)因不同的特性而發(fā)生。關(guān)鍵點(diǎn)描述符可用于被遮擋的對(duì)象,或者它們可以位于遠(yuǎn)離小的邊界框區(qū)域內(nèi)。使用距離信息看起來(lái)很直觀,...
2018-08-20 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛跟蹤自動(dòng)駕駛 5.4k 0
盤(pán)點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個(gè)階段
自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L1到L5(SAE),清晰而直觀,是大家討論自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)基準(zhǔn)。但是,它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動(dòng)駕駛的技術(shù)會(huì)一級(jí)一級(jí)獲得突破,最...
2018-08-20 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 9.6k 0
GPS就是這樣的工作原理,只是參照物并不是地標(biāo)而是衛(wèi)星。三顆衛(wèi)星再加上一顆用來(lái)定位高度的衛(wèi)星,4顆衛(wèi)星就可以知道自身的確切位置了。GPS這類(lèi)系統(tǒng)的通用名...
2018-08-19 標(biāo)簽:GPS無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 4.8k 0
谷歌Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先原因其實(shí)很簡(jiǎn)單
據(jù)Krafcik介紹,Waymo的真正的司機(jī)是:一種可以安裝在從客車(chē)到半卡車(chē)等多種運(yùn)輸平臺(tái)上的無(wú)實(shí)體機(jī)器人飛行員和領(lǐng)航員。
2018-08-19 標(biāo)簽:谷歌自動(dòng)駕駛Waymo 3.6k 0
基于3D視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航
自動(dòng)駕駛需要許多技術(shù),但強(qiáng)大的3D感知是車(chē)輛與周?chē)h(huán)境互動(dòng)的先決條件。目前,最標(biāo)準(zhǔn)的方法是基于Lidar來(lái)檢測(cè)和識(shí)別物體,發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。
2018-08-17 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 7.2k 0
自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
另外,該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前,傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí),并沒(méi)有提供警報(bào),司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻,當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來(lái)...
2018-08-16 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 7.1k 0
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