長電科技深耕車載毫米波雷達(dá)先進(jìn)封裝技術(shù)

據(jù)Yole市場研究預(yù)測，2021年到2027年，車載雷達(dá)產(chǎn)品市場年復(fù)合增長率（CAGR）將達(dá)14%，達(dá)到128億美元規(guī)模，其中毫米波雷達(dá)市場包含4D產(chǎn)品...

2023-04-12 標(biāo)簽：車載雷達(dá)自動駕駛毫米波雷達(dá) 741 0

在自動駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用

對于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個很不錯的能力。但是當(dāng)雙目攝像頭遇上有強光反射的光滑地面時，強光導(dǎo)致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現(xiàn)偏差...

2023-04-11 標(biāo)簽：攝像頭多傳感器自動駕駛 566 0

高階自動駕駛落地“變局” 4D毫米波成像雷達(dá)有何作用

　4D成像雷達(dá)全稱為“4D毫米波成像雷達(dá)”，“4D”是相對于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)（也即3D雷達(dá)）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Az...

2023-04-07 標(biāo)簽：毫米波自動駕駛成像雷達(dá) 974 0

5GCroCo對自動駕駛高清地圖生成和分配技術(shù)

遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)對自動駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點被設(shè)定為由人類遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

2023-04-07 標(biāo)簽：5G自動駕駛 516 0

重新定義車載連接：從模擬到數(shù)字，化繁為簡

當(dāng)前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進(jìn)，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)...

2023-04-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛 2k 0

自動駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動駕駛 1.3k 0

800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對自動駕駛的影響

高壓電氣架構(gòu)必須服務(wù)于整車架構(gòu)。對于高充電速度的追求驅(qū)動著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進(jìn)，800V已成為很多整車廠的選擇。

2023-04-05 標(biāo)簽：逆變器驅(qū)動系統(tǒng)自動駕駛 903 0

應(yīng)用于自動駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補攝像頭和毫米波雷達(dá)無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動駕駛 1.1k 0

自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機器人視覺傳感器SLAM 682 0

Frenet坐標(biāo)系，自動駕駛“混亂”的源頭

Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個參考線，這個參考線可以是任意曲線，但在自動駕駛運動規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散...

2023-04-03 標(biāo)簽：控制模塊向量自動駕駛 3.3k 0

移動站和基站的RTK誤精度分析

移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解，觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 4.1k 0

自動駕駛建圖定位之RTK簡介

移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解，觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：RTK自動駕駛 3.4k 0

自動駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對底層控制模塊下達(dá)指令，這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機器人機器學(xué)習(xí) 2k 0

基于英偉達(dá)芯片的自動駕駛典型架構(gòu)設(shè)計方案

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：cpu英偉達(dá)自動駕駛 1.3k 0

英偉達(dá)系列芯片如何用于自動駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá) 2.3k 0

復(fù)雜約束下自動駕駛車輛的運動規(guī)劃解析

車輛運動受到運動學(xué)約束，比如它不能實現(xiàn)瞬時側(cè)向移動，前驅(qū)的車輛必須依賴前輪的轉(zhuǎn)向才能實現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等操作，在彎道上不能速度過快等等。通常我們采用單車模型...

2023-03-30 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動駕駛 1.4k 0

MCU的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱單片機（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲、外...

2023-03-29 標(biāo)簽：單片機mcu汽車電子 1.9萬 0

自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛AI芯片 2.2k 0