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自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

談?wù)勱P(guān)于SOA的幾個問題

身處汽車行業(yè)的我們，一定深知新技術(shù)的應(yīng)用或者新概念的提出絕不會事出無因，通常是為了搶奪新技術(shù)高地，讓汽車更好滿足現(xiàn)在和未來的需求。那么，SOA是什么？S...

2023-07-12 標簽：控制器接口 SOA 1.2k 0

介紹一種純記憶模式下的智能駕駛行車設(shè)計方法

與記憶泊車類似，記憶行車這一功能主要實現(xiàn)簡單的面向服務(wù)的應(yīng)用服務(wù)。實現(xiàn)的典型應(yīng)用場景包括：上下班路線，接送兒童，商超采購等。

2023-07-12 標簽：傳感器存儲器自動駕駛 1.1k 0

自動駕駛為什么要傳感器標定？為什么傳感器標定很重要？

傳感器標定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。

2023-07-12 標簽：傳感器 IPM 自動駕駛 1.8k 0

自動駕駛是否能離開高精地圖

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2023-07-11 標簽：gps 自動駕駛高精地圖 538 0

如何入門面向自動駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標...

2023-07-09 標簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 866 0

如何為ADAS處理器提供超過100A的電流

要滿足這些高級要求，需要能夠支持超過100A的電子控制單元（ECUs）的多核處理器，例如 TDA4VH-Q1。不過，高功率也帶來了設(shè)計挑戰(zhàn)，包括實現(xiàn)...

2023-07-09 標簽：處理器電流自動駕駛 1.3k 0

中國科研團隊研發(fā)出高性能石墨烯電磁屏蔽材料

在日常生活和工作中，電子設(shè)備運行時會產(chǎn)生電磁輻射，可能會給人們的健康帶來不良影響，各設(shè)備間的電磁干擾也會嚴重影響電子設(shè)備的性能及其正常運行。因此，發(fā)展新...

2023-07-08 標簽：物聯(lián)網(wǎng)電磁干擾電磁波 1.6k 0

能源危機下輔助駕駛算力技術(shù)路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機

2023-07-12 標簽：fpga adas 輔助駕駛 1.2k 0

汽車以太網(wǎng)正在成為新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車信號互聯(lián)的主干道，主血管。如何準確的對汽車以太網(wǎng)進行測試，為智能汽車傳輸網(wǎng)絡(luò)提速，保證汽車自動駕駛和智能座艙系統(tǒng)的安...

2023-07-10 標簽：泰克車載以太網(wǎng)自動駕駛 1.2k 0

ADAS應(yīng)用：TPS62876-Q1系列可實現(xiàn)大于100A的內(nèi)核電源

TPS62876-Q1 降壓轉(zhuǎn)換器通過全新的堆疊功能幫助設(shè)計人員突破超過 30A 的電流限制，該功能可實現(xiàn)為 TDA4VH-Q1 等片上系統(tǒng) (SoC)...

2023-07-06 標簽：處理器多核處理器 adas 818 0

NVIDIA Jetson助力滑板坡道實現(xiàn)自動駕駛

Kaiser 在 18 個月前啟動了自動駕駛滑板坡道項目，他計劃先從一個與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示，控制這個平臺所需的電氣部件非常昂貴...

2023-07-06 標簽：NVIDIA 制動器自動駕駛 887 0

NIO的自動駕駛AI推理工作流

自動駕駛的最優(yōu) AI 推理流水線設(shè)計

2023-07-05 標簽：NVIDIA AI 自動駕駛 1.2k 0

潤芯微UConnectivity軟件體系解決方案

近幾年來整車OEM的架構(gòu)演進方向無不是向著車內(nèi)EE架構(gòu)集中化、車云智能網(wǎng)聯(lián)化、車輛可持續(xù)運營化的技術(shù)方向發(fā)展，在這個過程中，處在不同技術(shù)狀態(tài)下的客戶對軟...

2023-07-05 標簽：以太網(wǎng)ecu OTA 904 0

一文詳解激光雷達

激光雷達在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 3.3k 0

基于 Transformer 的分割與檢測方法

來源：機器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進。如果你想系...

2023-07-05 標簽：檢測方法自動駕駛 Transformer 1.8k 0

自動駕駛汽車的雷達和激光雷達應(yīng)用分析

誠然，立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度，但其精度無法達到完全自動駕駛的要求。此外，攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...

2023-07-04 標簽：傳感器雷達雷達信號 990 0

自動駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測控制

層輸出的參考軌跡，結(jié)合車輛自身狀態(tài)，控制車輛跟蹤參考軌跡形式，實現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...

2023-07-03 標簽：控制器 ecu MPC 1.7k 0

全球GPU競賽搶跑中國企業(yè)同時內(nèi)部騰挪

　中國大公司現(xiàn)在的動作和心態(tài)都比海外巨頭更急迫。以百度為例，它今年向英偉達新下的 GPU 訂單高達上萬塊。數(shù)量級與 Google 等公司相當，雖然百度的...

2023-07-03 標簽：云計算 gpu AI 561 0

為什么選擇汽車以太網(wǎng)？

隨著自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展，推動了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來提高效率、安全性，當然還包括駕駛體驗。

2023-06-29 標簽：AGV 超聲波傳感器自動駕駛 843 0

如何為ADAS處理器提供超過100A的電流

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），包括自動駕駛視覺分析、泊車輔助和自適應(yīng)控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關(guān)鍵型軟件應(yīng)用以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理都需...

2023-06-29 標簽：處理器轉(zhuǎn)換器 adas 9.5k 0

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