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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

無(wú)人機(jī)的五大分類(lèi)方式是什么無(wú)人機(jī)用什么控制

大多數(shù)無(wú)人機(jī)使用遙控器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控器通過(guò)發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)給無(wú)人機(jī)，包括控制飛行動(dòng)作（如起飛、降落、懸停、轉(zhuǎn)向）、姿態(tài)調(diào)整（如俯仰、橫滾、偏航）以及開(kāi)啟...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器攝像機(jī)遙控器 1.1萬(wàn) 0

一文詳解CIS傳感器特性及應(yīng)用領(lǐng)域

CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對(duì)運(yùn)輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴(yán)格。

2023-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 CIS 1.3萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定呢

傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測(cè)距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車(chē)道行使的...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 3D感知 921 0

基于人工智能算法的換道超車(chē)功能開(kāi)發(fā)

隨著汽車(chē)電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車(chē)行駛的場(chǎng)景越來(lái)越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車(chē)從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車(chē)智能駕駛功能...

2023-09-11 標(biāo)簽：算法人工智能函數(shù) 2.1k 0

自動(dòng)駕駛行車(chē)&泊車(chē)過(guò)程的縱向控制算法解析

對(duì)于車(chē)輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過(guò)解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標(biāo)簽：MPC 控制算法自動(dòng)駕駛 4.2k 0

面向行泊一體的車(chē)輛縱向控制算法簡(jiǎn)介

為滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛行車(chē)&泊車(chē)過(guò)程的縱向控制功能需求，需開(kāi)發(fā)行車(chē)功能的縱向控制VLC以及泊車(chē)功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負(fù)責(zé)將車(chē)輛縱向控制的...

2023-09-11 標(biāo)簽：接口控制算法自動(dòng)駕駛 2.4k 0

三維視覺(jué)中l(wèi)inux的作用是什么

對(duì)于研究SLAM、自動(dòng)駕駛、工業(yè)3D視覺(jué)的小伙伴來(lái)說(shuō)，Linux開(kāi)發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來(lái)越重要。尤其是對(duì)于低成本的家用掃地機(jī)、割草機(jī)等產(chǎn)品，Linux是主流的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

2023-09-11 標(biāo)簽：Linux SLAM 自動(dòng)駕駛 619 0

新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)解析

汽車(chē)的新能源化、智能化除了在動(dòng)力方面給汽車(chē)帶來(lái)根本性的變化，在汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控化方面也成為一種發(fā)展趨勢(shì)。其中電子液壓制動(dòng)(Electronic Hydrau...

2023-09-09 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)新能源汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 2.7k 0

新興大模型對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的影響有哪些

目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡(jiǎn)要介紹圖1所示的...

2023-09-08 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí) 2.1k 0

利用具有預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的集成策略?xún)?yōu)化自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

全自動(dòng)泊車(chē)仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛 (AV) 應(yīng)該對(duì)周?chē)恼系K...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器濾波器算法 765 0

自動(dòng)駕駛整車(chē)經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析

底盤(pán)域是與汽車(chē)行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器制動(dòng)系統(tǒng)車(chē)載電腦 1.5k 0

自動(dòng)駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別自動(dòng)駕駛為什么不能用燃油車(chē)

自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別，從L1到L5，每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。

2023-09-07 標(biāo)簽：傳感器電動(dòng)機(jī)自動(dòng)駕駛 2.7k 0

英創(chuàng)匯智線(xiàn)控轉(zhuǎn)向解決方案讓汽車(chē)更加智能、更加安全

引言：汽車(chē)行業(yè)在“新四化”目標(biāo)的牽引下快速發(fā)展，汽車(chē)電動(dòng)化與智能化取得了顯著的成果。汽車(chē)智能化的發(fā)展對(duì)汽車(chē)底盤(pán)提出了新的需求，傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)在響應(yīng)速度、...

2023-09-07 標(biāo)簽：線(xiàn)控智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛 3.6k 0

AR-HUD帶來(lái)挑戰(zhàn)有哪些？

AR-HUD 則是利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，與智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)虛擬圖像與現(xiàn)實(shí)的疊加顯示。而未來(lái)HOLO HUD結(jié)合3D技術(shù)和AR顯示，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)...

2023-09-06 標(biāo)簽：光學(xué)器件自動(dòng)駕駛 AR-HUD 2.4k 0

無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 TOF 1.9k 0

通過(guò)協(xié)同光效應(yīng)實(shí)現(xiàn)用于電磁屏蔽的激光誘導(dǎo)高通量多孔石墨烯

隨著未來(lái)移動(dòng)設(shè)備和可穿戴電子設(shè)備更多的用于自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人和實(shí)時(shí)醫(yī)療，高度集成的多功能電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生巨大的電磁干擾(EMI)，導(dǎo)致嚴(yán)重的信號(hào)噪聲、數(shù)...

2023-09-04 標(biāo)簽：FPG 電磁干擾電磁波 2.6k 0

高速智駕何以成為難以逾越的鴻溝？

如果自動(dòng)駕駛落地充滿(mǎn)荊棘，那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝?？萍嫉倪M(jìn)步帶動(dòng)了行業(yè)的變革，而自動(dòng)駕駛落地則是汽車(chē)行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著...

2023-09-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē) 1.1k 0

特斯拉fsd是什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛

我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點(diǎn)。這次的一個(gè)大家容易忽略的亮點(diǎn)其實(shí)就發(fā)...

2023-09-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 Models 1.4k 0

基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進(jìn)，自動(dòng)駕駛在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛。通過(guò)“人-車(chē)-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)（c...

2023-08-31 標(biāo)簽：車(chē)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 1.7k 0

智能汽車(chē)的殺手級(jí)應(yīng)用是什么？

Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下，但是并不精確，也沒(méi)有嚴(yán)格綁定車(chē)道脫離高精地圖，意味著車(chē)輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實(shí)時(shí)地圖...

2023-08-31 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛 850 0

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智能手表

智能手表

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話(huà)、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
大疆

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
LiFi

LiFi

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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線(xiàn)通信又稱(chēng)“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
3D打印機(jī)

3D打印機(jī)

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　　3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱(chēng)增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
可穿戴技術(shù)

可穿戴技術(shù)

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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶(hù)的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)

無(wú)人駕駛汽車(chē)

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無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
一加手機(jī)

一加手機(jī)

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一加手機(jī)（OnePlus）是OPPO前副總經(jīng)理劉作虎創(chuàng)立的深圳市萬(wàn)普拉斯科技有限公司旗下的智能手機(jī)品牌，堅(jiān)持“不將就”的產(chǎn)品理念，堅(jiān)持“讓好產(chǎn)品說(shuō)話(huà)”，采用線(xiàn)上銷(xiāo)售模式。
穿戴設(shè)備

穿戴設(shè)備

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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶(hù)的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
協(xié)作機(jī)器人

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一加

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myRIO

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DARPA

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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱(chēng)DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱(chēng)是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱(chēng)ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
智慧交通

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紅米

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紅米手機(jī)是小米款入門(mén)型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
TTI

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航空母艦

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航空母艦，簡(jiǎn)稱(chēng)“航母”，是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇，可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島，艦島大多坐落于右舷。
電動(dòng)牙刷

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生物科技

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馬斯克

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熱成像

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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
可見(jiàn)光通信

可見(jiàn)光通信

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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線(xiàn)裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線(xiàn)連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
紅米手機(jī)

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紅米手機(jī)是小米款入門(mén)型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
量子芯片

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所謂量子芯片就是將量子線(xiàn)路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
Lightning

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國(guó)外電子

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iPad Pro

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iPad Pro，是蘋(píng)果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋(píng)果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱(chēng)理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
器官芯片

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EDLC

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