自動駕駛和聯(lián)網(wǎng)汽車的安全性分析

它們需要安裝在任何電氣和電子網(wǎng)絡(luò)中。不管實(shí)際的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)如何

2023-09-28 標(biāo)簽：聯(lián)網(wǎng)汽車自動駕駛 504 0

EDMS中間件集成的未來趨勢和探討

ETAS Deterministic Middleware Solution (EDMS，前身為AOS)確定性中間件解決方案，是一個中間件框架，旨在面向...

2023-09-28 標(biāo)簽：中間件應(yīng)用程序EDMS 3k 0

2023年全年中國服務(wù)器市場ARM占比會超過10%

ARM架構(gòu)服務(wù)器已逐步成為通用計(jì)算領(lǐng)域新的選擇。 國內(nèi)ARM生態(tài)發(fā)展迅速，以鯤鵬為代表的ARM架構(gòu)服務(wù)器，市場份額快速提升，預(yù)計(jì)2023年全年中國服務(wù)器...

2023-09-26 標(biāo)簽：armcpu服務(wù)器 2.8k 0

基于端到端的Al自動駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類專家設(shè)計(jì)特征，而是...

2023-09-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛 1.6k 0

自動駕駛中車載ECU開發(fā)測試的思考

從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對模塊進(jìn)行自測。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進(jìn)行自測并提交報告。在模塊自測通過后，軟件部...

2023-09-25 標(biāo)簽：系統(tǒng)測試汽車傳感器ecu 1.3k 0

自動駕駛示例工作負(fù)載介紹

功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個方面： ?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊負(fù)載汽車電子 532 0

自動駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計(jì)算平...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子接口 1.2k 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子soc自動駕駛 896 0

自動駕駛典型計(jì)算元素特性

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車電子存儲 676 0

自動駕駛運(yùn)動控制原理

運(yùn)動控制(激活) 運(yùn)動控制功能模塊圖 運(yùn)動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運(yùn)動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動控制 988 0

自動駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測自動駕駛 1.2k 0

自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動駕駛 1.4k 0

駕駛策略什么意思自動駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 945 0

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動 自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計(jì)車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1.2k 0