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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

ADAS驗(yàn)證的關(guān)鍵技術(shù)：HIL測(cè)試系統(tǒng)概述

借助NI開放式、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、軟件互連的生態(tài)系統(tǒng)以及PXI功能，采埃孚能夠開發(fā)可擴(kuò)展的ADAS HIL系統(tǒng)，在滿足未來需求的同時(shí)與測(cè)試項(xiàng)目的步伐保持一致。

2023-11-29 標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實(shí)ecu HIL 1.5k 0

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的自監(jiān)督單目深度估計(jì)方案

自監(jiān)督單目深度估計(jì)的訓(xùn)練可以在大量無標(biāo)簽視頻序列來進(jìn)行，訓(xùn)練集獲取很方便。但問題是，實(shí)際采集的視頻序列往往會(huì)有很多動(dòng)態(tài)物體，而自監(jiān)督訓(xùn)練本身就是基于靜態(tài)...

2023-11-28 標(biāo)簽：二進(jìn)制自動(dòng)駕駛 1.3k 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)特征提取

2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動(dòng)駕駛 838 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2.9k 0

如何利用3D點(diǎn)編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能

由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時(shí)引入了顯式的深度信息，使得對(duì)應(yīng)的位置先驗(yàn)與真實(shí)物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。

2023-11-24 標(biāo)簽：cpu gpu 特斯拉 1.4k 0

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 1.2k 0

如何通過接口IP實(shí)現(xiàn)更高的汽車MCU性能

許多新的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）應(yīng)用，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構(gòu)建的。除ADAS外，AI還越來...

2023-11-23 標(biāo)簽：mcu 電機(jī)控制人工智能 1.8k 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比

，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.6k 0

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)TOF 自動(dòng)駕駛 1.1k 0

EmerNeRF：全面基于NeRF的自動(dòng)駕駛仿真框架，無需分割

在自動(dòng)駕駛中，感知、表示和重建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景對(duì)于代理程序理解并與其環(huán)境進(jìn)行交互至關(guān)重要。

2023-11-21 標(biāo)簽：RGB 自動(dòng)駕駛 Hash算法 4.2k 0

淺析傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題

作為無人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。

2023-11-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1.6k 0

自動(dòng)駕駛ALKS與ELKS最基本的區(qū)別

根據(jù) UN R157 的理念，若一個(gè)現(xiàn)實(shí)中熟練的駕駛員可以避免某類事故，則ALKS自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)能避免該事故。 ?為驗(yàn)證上述理念，UN R157...

2023-11-20 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.2k 0

地平線Sparse4D與特斯拉對(duì)比分析

3D目標(biāo)檢測(cè)是自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù)，全球有近300個(gè)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)參加了比試，也是全球自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的，足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...

2023-11-19 標(biāo)簽：特斯拉感知算法圖像特征 1.8k 0

將成“標(biāo)配”？自動(dòng)駕駛域控制器深度解析

隨著電車的普及，ECU（電子控制單元）數(shù)量不斷遞增，目前市面上一輛汽車平均約采用25個(gè)ECU，而一些豪華高端車型已突破100個(gè)，在愈發(fā)復(fù)雜的線路中，如何...

2023-11-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛域控制器 2.2k 4

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡(jiǎn)單測(cè)試

前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux 操作系統(tǒng) 9.4k 0

恩智浦與Zendar合作改進(jìn)用于自動(dòng)駕駛和ADAS的高分辨率雷達(dá)解決方案

恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.，這是一家專注于高分辨率雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的軟件初創(chuàng)公司...

2023-11-14 標(biāo)簽：恩智浦雷達(dá)adas 1.4k 0

自動(dòng)駕駛特征點(diǎn)處理算法

1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉默-道格拉斯-普克算法道格拉斯算法是一種直線簡(jiǎn)化算...

2023-11-14 標(biāo)簽：代碼自動(dòng)駕駛 771 0

自動(dòng)駕駛坐標(biāo)變換意義與類型

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器車輛自動(dòng)駕駛 1.3k 0

BEV感知的二維特征點(diǎn)

BEV感知的二維特征點(diǎn) 首先來簡(jiǎn)單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動(dòng)駕駛汽車的...

2023-11-14 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.1k 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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