自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

全球自動駕駛市場分析報告

自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。

2023-12-21 標(biāo)簽：傳感器 adas 執(zhí)行器 1.4k 0

如何入門機(jī)器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人自動駕駛 526 0

RTK、PPP與RTK-PPP？一文帶您認(rèn)識高精定位及如何進(jìn)行高精定位GNSS測試?。ǘ?/a>

上一篇文章介紹了GNSS與定位精度和RTK、PPP與RTK-PPP技術(shù)。本章將繼續(xù)為大家介紹如何進(jìn)行高精度GNSS測試、自動駕駛與高精度定位的其他技術(shù)。

2023-12-20 標(biāo)簽：GNSS 自動駕駛高精度定位 1.1k 0

自動駕駛算力是不是越高越好？

自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感...

2023-12-19 標(biāo)簽：dsp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)soc 2.3k 0

農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時間，在不斷的...

2023-12-18 標(biāo)簽：自動駕駛系統(tǒng) 891 0

TOP25座艙SoC芯片性能排名

CPU算力決定座艙系統(tǒng)的流暢程度；GPU算力決定屏幕數(shù)量、分辨率和3D圖形性能；制造工藝越先進(jìn)，功耗就能降低更多；存儲帶寬也決定一部分流暢程度；AI算力...

2023-12-18 標(biāo)簽：cpu gpu SoC芯片 4.6k 0

電子電氣架構(gòu)演進(jìn)和發(fā)展趨勢

根據(jù)麥肯錫公司的報告，汽車行業(yè)的軟件和電子技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破。隨著自動駕駛、互聯(lián)汽車、動力系統(tǒng)的電氣化以及共享出行（ACES）的破壞性力量的推動，軟...

2023-12-18 標(biāo)簽：計算機(jī)ecu 自動駕駛 2.3k 0

自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.4k 0

自動駕駛時代約束系統(tǒng)的動力和挑戰(zhàn)

以消除道路噪聲為例，通過引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過反向聲波實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 1.1k 0

深度研究垂直起降固定翼無人機(jī)技術(shù)

垂直起降固定翼能效更高、航程更遠(yuǎn)。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點(diǎn)，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進(jìn)設(shè)計，結(jié)合電動垂直起降飛行器...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器人工智能飛行器 3k 0

自動駕駛攝像頭分類與功能應(yīng)用

左右后視鏡處或下方車身處側(cè)視攝像頭主要是用于盲點(diǎn)監(jiān)測BSD，根據(jù)安裝位置可以實(shí)現(xiàn)前視或后視作用。目前大部分主機(jī)廠會選擇安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡下方的位置...

2023-12-04 標(biāo)簽：CMOS 攝像頭 adas 2.6k 0

自動駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)解析

讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和...

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器無人駕駛自動駕駛 1.5k 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長時間的定位和導(dǎo)航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1.6k 0

如何提高汽車TARA分析的性價比？如何降低安全架構(gòu)的成本？

現(xiàn)在國內(nèi)外各個OEM還有零部件供應(yīng)商都在做TARA分析，不過大部分OEM和零部件供應(yīng)商可能在這一塊并沒有太多經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致盡管可能花了不少時間和金錢，但是很...

2023-12-04 標(biāo)簽：OEM dump 自動駕駛 1.8k 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1.6k 0

自動駕駛多擋電驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足

試驗(yàn)過程中電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生若選換擋動作不到位、換擋異響、輸入軸轉(zhuǎn)速異常波動、潤滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗(yàn)。在試驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)分...

2023-12-02 標(biāo)簽：電動汽車傳感器電動機(jī) 927 0

解析應(yīng)用實(shí)時激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM 激光雷達(dá)自動駕駛 1k 0

L1~L5 自動駕駛芯片有何變化？

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，不僅車載芯片的數(shù)量在逐步增加，在跨域集中式和中央計算式架構(gòu)中，大芯片正在成為標(biāo)配，芯片設(shè)計的復(fù)雜性急劇升高。

2023-11-29 標(biāo)簽：汽車電子 eda 汽車芯片 983 0

從 L1~L5 自動駕駛芯片發(fā)生了哪些變化？

汽車芯片主要分為功能芯片、功率器件和傳感器三大類。在傳統(tǒng)燃油車中，平均芯片搭載量約為 500-600 顆/輛，而隨著前面提到的汽車電動化、智能化的演進(jìn)，...

2023-11-29 標(biāo)簽：芯片智能化汽車產(chǎn)業(yè) 1.2k 0

自動駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進(jìn)化歷程

自動駕駛技術(shù)在20世紀(jì)初的概念和實(shí)驗(yàn)主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀(jì)80年代和90年代，隨著計算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)開始取得...

2023-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1.5k 0

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