星閃無線通信系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理

星閃技術(shù)的傳輸時(shí)延非常低，這使得星閃技術(shù)非常適合需要實(shí)時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)景，如在線游戲、實(shí)時(shí)音視頻通信等。

2024-02-19 標(biāo)簽：接收器發(fā)射器無線通信 7.6k 0

康謀方案 | 從概念到生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案

自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案 自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案能夠研究和驗(yàn)證高歷程實(shí)驗(yàn)和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端...

2024-02-06 標(biāo)簽：傳感器ADadas 1.1k 0

康謀方案 | 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與測(cè)試方案

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載傳感器數(shù)量也越來額多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。 虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測(cè)試解決方案，以應(yīng)對(duì)傳感器...

2024-02-05 標(biāo)簽：AD數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 1.5k 0

深度解析華為CCA汽車域控制器

在中央計(jì)算電子電氣架構(gòu)下，通過以太網(wǎng)通信方式，把各個(gè)控制器提 供的功能按照服務(wù)的維度進(jìn)行拆解成原子狀態(tài)，重新組合實(shí)現(xiàn)不同的組合服務(wù)或者流程服務(wù)。

2024-02-01 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ecu自動(dòng)駕駛 3.8k 0

座艙域控制器硬件架構(gòu)方案：SoC + MCU

座艙域控制器（Cabin Domain Controller）是一種用于航空飛機(jī)中的電子系統(tǒng)，用于集中管理和控制飛機(jī)內(nèi)部的各種功能和系統(tǒng)。它是飛機(jī)電氣系...

2024-02-01 標(biāo)簽：傳感器mcusoc 9.7k 0

英偉達(dá)Orin 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析

Orin SoC包含了高達(dá)170億晶體管，幾乎是Xavier SoC的兩倍，搭載了12個(gè)ARM Hercules內(nèi)核，并集成了NVIDIA下一代Ampe...

2024-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人soc晶體管 5.5k 0

淺析自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺感知主流框架設(shè)計(jì)

視覺感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入，經(jīng)過一系列的計(jì)算和處理，對(duì)自車周圍的環(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準(zhǔn)確豐富的信息，包括被檢測(cè)物體的類...

2024-01-26 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭 1.3k 0

BEV感知算法：下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)

首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn)，由于視覺的透視效應(yīng)，現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...

2024-01-25 標(biāo)簽：攝像頭雷達(dá)感知算法 5.1k 0

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的生成模型之WoVoGen框架原理

生成多攝像頭的街景視頻對(duì)于增加自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集至關(guān)重要，解決了對(duì)廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來...

2024-01-25 標(biāo)簽：傳感器編碼器攝像頭 1.1k 0

康謀方案 | L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動(dòng)駕駛

12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開...

2024-01-25 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 1.1k 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機(jī)和激光雷達(dá)特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡(jiǎn)單地應(yīng)用于相機(jī)-激光雷達(dá)融合問題是很困難的。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.7k 0

一種基于PV變換和CNN模型生成BEV數(shù)據(jù)的方法

車載視覺終端數(shù)據(jù)提取可以生成一項(xiàng)有價(jià)值的信息，那就是檢測(cè)捕獲圖像中的目標(biāo)物體位置信息、方向信息以及與自車之間的距離信息，這樣可以很好的預(yù)測(cè)自車以及周圍物...

2024-01-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型車載視覺 1k 0

鑒源實(shí)驗(yàn)室｜自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)分析

隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為汽車行業(yè)的熱門話題。然而，要將自動(dòng)駕駛車輛投放到真實(shí)道路上之前，必須進(jìn)行廣泛的測(cè)試，以確保其在各種情況下都能安全...

2024-01-19 標(biāo)簽：仿真測(cè)試技術(shù)自動(dòng)駕駛 1.2k 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集匯總

發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~

2024-01-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.5k 0

自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試方法研究

　　感知模擬系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛輸入模擬的感測(cè)信息。感知模擬系統(tǒng)建模以物理級(jí)傳感器模型為基礎(chǔ)，忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數(shù)據(jù)處理原件的性能特性，以此達(dá)到...

2024-01-19 標(biāo)簽：傳感器網(wǎng)絡(luò)安全感知系統(tǒng) 758 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3.9k 0

從記錄的傳感器數(shù)據(jù)中獲取駕駛場(chǎng)景

此工作流使用 MATLAB 和 RoadRunner 產(chǎn)品完成，它提供了一種結(jié)構(gòu)化的方法來創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景，使安波福的工程師能夠通過仿真嚴(yán)格驗(yàn)證 ADAS/...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器matlabadas 909 0

兩種端到端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法架構(gòu)

基于學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛是一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域。采用了一些基于學(xué)習(xí)的駕駛方法，例如可供性和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，取得了不錯(cuò)的性能，模仿方法也被用來回歸人類演示的控制命令。

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器控制器AI 2.8k 0