深度學習經(jīng)典的自動標注軟件介紹

該項目可以自動生成基于激光雷達的運動對象分割的訓練數(shù)據(jù)。該工具通過批量離線處理數(shù)據(jù)來實現(xiàn)這一點。

2023-10-17 標簽：gpu激光雷達深度學習 3.5k 0

自動駕駛的激光雷達和純計算機視覺對比分析

本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。

2023-10-16 標簽：傳感器計算機視覺激光雷達 3.9k 0

基于激光雷達相機的在線外部標定算法

本文提出了一種自動在線激光雷達相機自標定方法CFNet。CFNet是全自動的，不需要特定的校準場景、校準目標和初始校準參數(shù)。我們定義一個校準流來表示初始...

2023-10-10 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達 2.1k 0

揭秘蔚來汽車基于激光雷達和AI芯片自動召喚和泊入換電

蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片，可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同，以支持召喚換電和自動...

2023-10-10 標簽：電動汽車激光雷達蔚來汽車 2.3k 0

智能泊車系統(tǒng)感知網(wǎng)絡的基本處理機制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對泊車感知處理網(wǎng)絡原理進行闡述側重于檢測安全駕駛的基本場景信息：物體檢測、路緣檢測、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機的距離和物體方向。

2023-10-09 標簽：傳感器編碼器激光雷達 885 0

為什么硅基MEMS激光雷達無法用作汽車主雷達

雖然硅基MEMS微振鏡區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機械結構部件（電機、轉子等），避免了機械式激光雷達因內(nèi)部旋轉的整體模塊體積和重量都較大引起受沖擊時慣量太大而容易致...

2023-10-08 標簽：mems激光雷達硅基 2.6k 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達

國芯思辰，國產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標簽：adc激光雷達國芯思辰 1.5k 0

一文帶你詳細了解傳感器及其相關產(chǎn)業(yè)

本文來自公眾號【信熹資本】，這是一篇整理的非常細致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容，涵蓋了傳感器的相關概念、發(fā)展歷史、分類方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...

2023-10-07 標簽：傳感器mems激光雷達 4.2k 0

蔚來汽車自主開發(fā)的激光雷達的芯片設計分析

FPGA 在激光雷達中充當主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設計的電路。

2023-09-28 標簽：fpga控制芯片激光雷達 2.2k 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據(jù)目標物表面的反射能...

2023-09-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達無人駕駛 2.1k 0

一種簡單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復密集的3D場景結構。盡管早期的研究主要關注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標簽：算法攝像頭激光雷達 1.5k 0

深度解析自動駕駛中的BEV和SLAM技術

SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結構，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。

2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.1k 0

一文詳解SLAM關鍵技術

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構建,一種同時實現(xiàn)設備自身定位和環(huán)境地圖構建的技術。

2023-09-20 標簽：傳感器攝像頭SLAM 4.8k 0

汽車網(wǎng)絡的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢

Zonal架構全部使用以太網(wǎng)技術可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關，減少...

2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡 1.7k 0

汽車傳感器芯片之激光雷達概述

激光雷達的物理原理本質上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達，激光...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達汽車芯片 3.6k 0

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應商的領先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1k 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務多傳感器融合技術

Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標簽：傳感器激光雷達cnn 1.4k 0

車載激光雷達核心性能參數(shù)及分類標準

激光雷達的探測距離是最關鍵的性能參數(shù)。激光測距性能方程是激光測距系統(tǒng)設計的理論基礎，用于估算激光測距系統(tǒng)的最大探測距離。

2023-09-14 標簽：激光器測距系統(tǒng)激光雷達 4.6k 0

拆了5款激光雷達后，我摸清了里面的元器件！

在以上諸多個傳播窗口中，為什么選擇了905nm與1550nm？這與現(xiàn)存的產(chǎn)業(yè)鏈成熟 度有關。1550nm光纖激光器是光通信領域應用最廣的光源之一，而90...

2023-09-11 標簽：元器件光纖激光器激光雷達 2.7k 0