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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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淺析激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商
小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢(shì)所趨。
2018-11-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6萬 0
一種城市交叉路口轉(zhuǎn)彎車輛軌跡預(yù)測(cè)方法
為了預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)彎車輛的軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個(gè)三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...
2018-11-07 標(biāo)簽:視覺傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 9k 0
對(duì)于激光雷達(dá),為了完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)。
傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展而迅速爆發(fā)
目前,全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、天合汽車集團(tuán)、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo),其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó) 24 G...
2018-11-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.8k 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用
顧名思義,激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實(shí)上,人類歷史中對(duì)激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
2018-10-23 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 1.2萬 0
雷達(dá)與激光雷達(dá)在“技術(shù)對(duì)決”中各自的優(yōu)勢(shì)
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,現(xiàn)如今雷達(dá)(RADAR)和激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域獲得了巨大的市場(chǎng)需求,隨著其技術(shù)的進(jìn)步,周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響...
MEMS微鏡在DLP的應(yīng)用是一個(gè)成功的例子。DLP顯示的核心技術(shù)則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列,每一面微鏡構(gòu)成一個(gè)單色像素,由微鏡下層的寄存器...
盤點(diǎn)激光雷達(dá)技術(shù)在智能交通上的應(yīng)用
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
只要數(shù)據(jù)夠好,就可以用那些為攝像頭開發(fā)的算法,來做深度學(xué)習(xí)。
2018-10-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車載攝像頭深度學(xué)習(xí) 8.5k 0
一輛自動(dòng)駕駛鏟運(yùn)機(jī)順利通過了他們建造的長(zhǎng)為11米的玻璃迷宮
這是山特維克公司最新的宣傳片,片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機(jī),重量為38.1噸,允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...
淺析激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要性
情境意識(shí)是良好駕駛的關(guān)鍵。為了將汽車導(dǎo)航到期望的目的地,司機(jī)需要知道自己的位置并實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境。
2018-10-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4k 0
探討固態(tài)激光雷達(dá)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,加拿大激光雷達(dá)(LiDAR)開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar,獨(dú)特地整合了...
激光雷達(dá)系統(tǒng)正在進(jìn)入各種其他應(yīng)用領(lǐng)域
隨著激光雷達(dá)的發(fā)展,相關(guān)市場(chǎng)也會(huì)出現(xiàn)增長(zhǎng)。據(jù)Yole Développement預(yù)測(cè),氮化鎵功率器件的市場(chǎng)將在未來五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)79%的年復(fù)合增長(zhǎng)率,并在2...
2018-09-21 標(biāo)簽:功率器件激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.5k 0
淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類
LiDAR的工作原理:飛行時(shí)間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。
2018-10-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8萬 0
豐田推出第二代自動(dòng)駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個(gè)激光雷達(dá)
于美國(guó)加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡(jiǎn)稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動(dòng)駕駛汽車。于美國(guó)加州的豐...
2019-06-07 標(biāo)簽:豐田激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.6k 0
在未來20—30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。
2018-09-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 3.5k 0
未來L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)
激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識(shí)別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個(gè);從機(jī)械...
2018-09-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6.5k 0
														SLAM技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機(jī)器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進(jìn)行清掃。這種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...
FMCW和TOF在車載激光雷達(dá)中各有什么優(yōu)勢(shì)?
今年3月,寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)投了一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司B輪融資,一起的還有豐田AI風(fēng)險(xiǎn)投資公司。
簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)駕駛中的車載激光雷達(dá)
此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...
2018-08-31 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0
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