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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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相機適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機可用于檢測盲點。位于前方的相機可檢測車道、其他車輛、路標、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...
智能座艙這塊,比較新的特征,主要包括離線語音、3D人機地圖、車內(nèi)外交互,還包括視覺感知(人員監(jiān)控)、聲紋識別、唇語捕捉等,更多的還是集中在交互層面。
為了獲得高分辨率數(shù)據(jù),可靠地識別小目標,激光必須準直地擊中目標,這是通過在激光器前面放置一個透鏡來實現(xiàn)的。
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇
清華大學智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)》(以下簡稱“報告”)發(fā)布會暨產(chǎn)學研協(xié)同發(fā)展論...
至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強調(diào)不同的特性,并對下游模型設(shè)計產(chǎn)生巨大影響。
基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達制作地圖掃描儀
一個朋友在做服務(wù)機器人項目,用到思嵐的激光雷達,于是便把淘汰的A1M8雷達送我一個,本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實激光雷達還是搭配ROS才能發(fā)...
128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準 16,384 個不同方向,覆蓋 70 度的寬視場。相比之下,人類雙眼視覺的水平視野范圍約為 120 到 1...
硅光子賦能量子計算和光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),助飛計算新時代
本文將著重介紹基于光子學的新型計算架構(gòu),包括光神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和量子信息處理。為了滿足新應(yīng)用不斷變化的需求,Photonics-SOI 優(yōu)化襯底的設(shè)計以及 Sm...
2022-03-22 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像傳感器激光雷達 2.3k 0
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛, 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
另外,圖像目標框往往比真實目標大一些,目標邊界框內(nèi)投影點云可能不屬于真實目標(比如可能屬于背景,或附近目標)。針對這個問題,采用圖像分割,可以更準確地匹...
深度相機也具備普通相機的一些不足,容易受視差影響:包括黑色物體(特征點少)、透明物體(光的穿透)、光滑物體(光反射太強)、圖像無紋理(特征點少)、過度曝...
雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會提出雷達系統(tǒng)這個話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達幾百萬。雷達技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
基于硅光電倍增管的直接ToF測距系統(tǒng)設(shè)計
本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(LiDAR,光探測和測距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時間(ToF)測距儀的激光...
2022-02-22 標簽:封裝測距系統(tǒng)激光雷達 6.8k 0
VCSEL激光LiDAR成自動駕駛汽車必備 測試技術(shù)能給未來更強保障
VCSEL激光LiDAR 朋友們,今年7月中旬完更的吉時利經(jīng)典之作《低電平測量手冊》46集音頻,你聽了么?從8月開始,吉時利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...
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