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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么
接下來，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。
機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析
一般來說，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...
蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解
蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)控制器 2.9k 0
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達(dá)，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達(dá)毫米的物體方面極其精確。
為了改善空氣質(zhì)量、防風(fēng)固沙、減少水土流失等環(huán)境問題，中國政府進(jìn)行了大規(guī)模的植樹造林活動。臭椿、云南松和欒樹作為中國常見的綠化樹種，自然而然地成為植樹造林...
業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨
傳統(tǒng)LDS激光測距雷達(dá)的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計工程師需要借助額外的光學(xué)手段...
dToF雷達(dá)的實現(xiàn)難點主要在2個方面，一個是SPAD在工藝和器件設(shè)計方面具有較高技術(shù)難度；另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此，dToF技...
光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看，光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī)，其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號轉(zhuǎn)換成光...
汽車功率半導(dǎo)體國產(chǎn)化的號角吹響 國產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來可期
在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。
2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 1.1k 0
本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場景.
2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 4.8k 0
基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼
本項目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...
相干檢測的“魔力”早已在國防部圈子中得到認(rèn)可。然而，幾十年來，密集的信號處理將實際應(yīng)用限制為昂貴的防御程序或緩慢的離線應(yīng)用程序。所需的數(shù)據(jù)吞吐量和處...
近日，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團(tuán)隊/龔謙團(tuán)隊與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
對于自動駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過計算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
激光雷達(dá)里面還有一個數(shù)字適配器板，主要包含包含ST的MCU，可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...
2022-07-21 標(biāo)簽：LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動器 1.6k 0
多傳感器融合是一項綜合性的前沿技術(shù)，已成為自動駕駛及機(jī)器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。
2022-07-21 標(biāo)簽：傳感器定位系統(tǒng)激光雷達(dá) 1.1k 0
LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)，是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
基于VCSEL陣列和MPPC陣列的遠(yuǎn)距離高速激光成像系統(tǒng)
據(jù)麥姆斯咨詢報道，近期，復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院劉克富教授課題組開發(fā)了一套基于2×6 VCSEL陣列和32×32 MPPC陣列圖像傳感器的激光成像樣機(jī)...
2022-07-13 標(biāo)簽：圖像傳感器VCSEL成像系統(tǒng) 4.9k 0
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動駕駛車輛和自動地面車輛的目標(biāo)檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。
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