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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。
一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點(diǎn)云3D線特征分割和描述模型
這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，盡管已經(jīng)有很多方法被提出來，但是無論是傳統(tǒng)方法，還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...
2023-01-12 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 2.3k 0
大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。
用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測的實(shí)時詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
車聯(lián)網(wǎng)對汽車行業(yè)的重要影響及未來發(fā)展趨勢
車載智能平臺:基于先進(jìn)的傳感和人工智能技術(shù)為車輛提供綜合化的智能服務(wù)。
2023-01-05 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 686 0
網(wǎng)聯(lián)化背景下的“防火墻”：網(wǎng)絡(luò)安全
我們可以從自動駕駛系統(tǒng)層面出發(fā)，來理解激光雷達(dá)功能安全的重要性。 目前絕大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)是強(qiáng)依賴于激光雷達(dá)輸入的，因此也最不希望收到的點(diǎn)云是失效的（特...
2022-12-28 標(biāo)簽：防火墻網(wǎng)絡(luò)安全激光雷達(dá) 427 0
域集中式EE架構(gòu)會是未來相當(dāng)長—段時間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會在整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。
相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
A2B汽車應(yīng)用中的B和以太網(wǎng)：什么、何時以及如何
可能，基于 A 的混合解決方案2B用于音頻傳輸和傳感器，以及用于攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)的高速Gb以太網(wǎng)的主干網(wǎng)，可以滿足汽車行業(yè)未來的大部分中期需求。
在設(shè)計激光雷達(dá)系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn)，顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...
本文討論ADI公司新的廣闊市場LIDAR原型設(shè)計平臺，以及該平臺如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案來幫助縮短客戶的產(chǎn)品開發(fā)時間，客戶可以使用該解決方案...
為什么跨阻放大器和比較器是LIDAR接收信號鏈中的關(guān)鍵元件
LIDAR系統(tǒng)的簡化框圖如圖2所示。從多維激光傳輸?shù)墓?光束從入射物體反射回來，并使用光電探測器（或雪崩光電二極管）進(jìn)行檢測。這 檢波器的輸出電流使用T...
車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...
用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測
激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...
激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的，而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...
激光雷達(dá)線數(shù)越多越好嗎？128線激光雷達(dá)有哪些好處？
對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。
2022-12-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5k 0
飛行時間（ToF）激光雷達(dá)面臨的一個更困難的挑戰(zhàn)是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準(zhǔn)直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...
無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
2022-12-08 標(biāo)簽：汽車系統(tǒng)激光雷達(dá)無人駕駛 1.8k 0
圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達(dá)分割的問題
激光雷達(dá)作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。
ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...
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