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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

當(dāng)前，對(duì)于一個(gè)場(chǎng)景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型?？梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器 RGB 1.9k 0

一文解析激光雷達(dá)的光源原理

905nm波段通常是用EEL（Edge-Emitting Laser）邊發(fā)射激光器，VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emit...

2023-04-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.6k 0

九種3D Lidar-SLAM算法評(píng)估

當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無(wú)法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢(shì)估計(jì)和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 2.7k 0

視覺(jué)激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺(jué)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè) 2k 0

自動(dòng)駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1k 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問(wèn)題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器 SLAM 681 0

激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

信息化條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)，使精確制導(dǎo)武器成為實(shí)施毀滅性打擊的重要手段。精確制導(dǎo)武器的打擊精度主要依賴導(dǎo)引頭的制導(dǎo)技術(shù)。

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 4k 0

SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)，具有單光子檢測(cè)能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)，在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...

2023-04-03 標(biāo)簽：傳感器探測(cè)器激光雷達(dá) 2.7k 0

汽車傳感器常見(jiàn)的13中分類

激光雷達(dá)產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實(shí)測(cè)性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評(píng)估比較。目前由于激光雷達(dá)屬于市場(chǎng)新興產(chǎn)品，實(shí)測(cè)性能和隱形指標(biāo)目前缺乏量化和可靠公開(kāi)數(shù)據(jù)指引。

2023-03-31 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器智能駕駛 1.4k 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測(cè)模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)激光雷達(dá) 4.8k 0

基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)

NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的大腦。

2023-03-30 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.8k 0

自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 AI芯片 2.2k 0

掃地機(jī)激光雷達(dá)工作原理圖

隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機(jī)械式向如今的智能方向演進(jìn)。

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)人工智能激光雷達(dá) 6.2k 0

汽車零部件EMC開(kāi)發(fā)流程以及測(cè)試項(xiàng)目縮寫(xiě)簡(jiǎn)介

可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求后，就可以進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試計(jì)劃的編寫(xiě)了，這個(gè)測(cè)試計(jì)劃就是對(duì)應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測(cè)試項(xiàng)目。

2023-03-29 標(biāo)簽：電磁兼容 EMS emc 2.9k 0

常見(jiàn)的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 4.1k 0

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 3.2k 0

使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

無(wú)論是設(shè)計(jì)測(cè)試和測(cè)量設(shè)備還是汽車激光雷達(dá)模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)人員都面臨高頻輸入、輸出、時(shí)鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問(wèn)題...

2023-03-22 標(biāo)簽：fpga 轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá) 917 0

激光雷達(dá)安裝新方案，會(huì)否成為車企最佳選項(xiàng)？

從目前部分搭載激光雷達(dá)車型的車主反饋來(lái)看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來(lái)ET7、理想L9等車型，激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...

2023-03-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.2k 0

MEMS慣性測(cè)量單元SCHA634產(chǎn)品概述

根據(jù)上述4顆MEMS芯片（3種類型：X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)）的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析，繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖，并以X/Y軸陀螺儀為例...

2023-03-16 標(biāo)簽：mems MEMS傳感器激光雷達(dá) 3.3k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車互聯(lián)

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微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
Model3

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蔚來(lái)汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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