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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
在智駕HiL應用階段,激光點云數(shù)據(jù)在實現(xiàn)L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要,在獲取到激光雷達仿真的點云數(shù)據(jù)后,可使用CANoe進行智駕域控制器的閉環(huán)驗證。
激光雷達的物理原理本質上就是“距離=速度*時間”,通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達,激光...
2023-07-11 標簽:信號處理系統(tǒng)激光雷達汽車芯片 4.1k 0
激光雷達(LIDAR)是一種通過使用激光束來測量目標位置和距離的遙感技術。它是一種主動傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應用于無人駕駛車輛、機器人、...
在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位...
科力光電-KLMs安全型激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢
國產(chǎn)安全雷達—安全完整性等級SIL2,安全性能等級PLd,功能安全Type3認證,TUV萊茵權威認證;
隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地,激光雷達車型由于能實現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關注。比如,理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內測,下半年將開放...
2023-07-03 標簽:云數(shù)據(jù)激光雷達輔助駕駛 2k 0
線結構光的缺點 如果被測物體表面形貌復雜,曲率變化較大,就有可能造成相機視野范圍丟失了線結構光光條信息,導致最終三維測量數(shù)據(jù)不完整。
ADC SC1281在車載激光探測與測距系統(tǒng)的應用
車載激光探測與測距是通過雷達用于大范圍定位和測距,這種系統(tǒng)能在要求的范圍內,發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...
自動駕駛軟件開發(fā)基礎的架構,逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶,感知--- 決策(規(guī)劃)--- 執(zhí)行(控制),這三個內容,軟件開發(fā)基礎思路都不一樣,且聽本屌絲...
2023-06-21 標簽:激光雷達自動駕駛ADAS系統(tǒng) 2.5k 0
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