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模型技術(shù)

基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性，因此在車速過快或者曲率變化率過大的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛模型無人駕駛 1.6k 0

使用旭日X3派的BPU部署Yolov5

本次主要介紹在旭日x3的BPU中部署yolov5。首先在ubuntu20.04安裝yolov5，并運(yùn)行yolov5并使用pytoch的pt模型文件轉(zhuǎn)ONNX。

2023-04-26 標(biāo)簽：Linux Ubuntu 模型 1.6k 0

ARMv7-A工作模式介紹

TF-A 一開始是為 ARMv8 準(zhǔn)備的，ARMv8 最突出的特點(diǎn)就是支持 64 位指令，但是為了兼容原來的 ARMv7，ARMv8提供了兩種指令集：A...

2023-09-11 標(biāo)簽：處理器嵌入式 Linux 1.6k 0

兩篇大廠CTR預(yù)估最新工作

目前業(yè)內(nèi)關(guān)于embedding table的壓縮主要有NAS-based embedding dimension search、Embedding pr...

2023-03-03 標(biāo)簽：高精度模型 CTR 1.6k 0

車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)介紹

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次，每個(gè)層次負(fù)責(zé)不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)，與OS...

2023-10-04 標(biāo)簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò) 1.6k 0

NeurlPS'23開源 | 大規(guī)模室外NeRF也可以實(shí)時(shí)渲染

神經(jīng)輻射場 (NeRF)是一種新穎的隱式三維重建方法，顯示出巨大的潛力，受到越來越多的關(guān)注。它能夠僅從一組照片中重建3D場景。然而，它的實(shí)時(shí)渲染能力，尤...

2023-11-08 標(biāo)簽：模型無人機(jī)渲染系統(tǒng) 1.6k 0

基于衍射光柵的渦旋光束軌道角動量檢測

近年來，隨著渦旋光束和空間結(jié)構(gòu)光場的發(fā)展或應(yīng)用，渦旋光束軌道角動量（OAM）的檢測成為重要的課題。本文基于空間光調(diào)制器（SLM）的全息衍射光柵方法，通過...

2024-10-31 標(biāo)簽：光柵空間光調(diào)制器模型 1.6k 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理與實(shí)現(xiàn)

1.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks，簡稱CNN）是一種深度學(xué)習(xí)模型，廣泛應(yīng)用于圖像識別、視頻分析、自然語言處理...

2024-07-02 標(biāo)簽：圖像識別函數(shù)模型 1.6k 0

從FPGA說起的深度學(xué)習(xí)：任務(wù)并行性

這是新的系列教程，在本教程中，我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱門話題。

2023-04-12 標(biāo)簽：fpga 人工智能 C++ 1.6k 0

分布式系統(tǒng)中常見的一致性模型

什么是一致性模型? 在分布式系統(tǒng)中，C（一致性）和 A（可用性）始終存在矛盾。若想保證可用性，就必須通過復(fù)制、分片等方式冗余存儲。而一旦進(jìn)行復(fù)制，又來...

2023-11-10 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)存儲模型分布式系統(tǒng) 1.6k 0

AMI參數(shù)掃描與仿真的實(shí)際應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)方法

為了確保信號在高速傳輸中的質(zhì)量，先進(jìn)的建模接口（Advanced Modeling Interface, AMI），已被廣泛應(yīng)用于SerDes（Seri...

2024-07-22 標(biāo)簽：仿真模型 AMI 1.6k 0

智能開源大模型baichuan-7B技術(shù)改進(jìn)

baichuan-7B 主要是參考LLaMA進(jìn)行的改進(jìn)，且模型架構(gòu)與LLaMA一致。而在開源大模型中，LLaMA無疑是其中最閃亮的星，但LLaMA存在如...

2023-06-17 標(biāo)簽：帶寬開源模型 1.6k 0

llm模型本地部署有用嗎

在當(dāng)今的人工智能領(lǐng)域，LLM（Large Language Model，大型語言模型）已經(jīng)成為了一種非常受歡迎的技術(shù)。它們在自然語言處理（NLP）任務(wù)中...

2024-07-09 標(biāo)簽：人工智能模型語言模型 1.6k 0

圖像識別算法的核心技術(shù)是什么

圖像識別算法是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，其目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)能夠像人類一樣理解和識別圖像中的內(nèi)容。圖像識別算法的核心技術(shù)包括以下幾個(gè)方面：特征提取...

2024-07-16 標(biāo)簽：圖像識別模型計(jì)算機(jī)視覺 1.6k 0

AI模型常見壓縮及減量方式

1989年科幻電影《親愛的，我把孩子縮小了》，2015年《蟻人》，2017年《縮小人生》，以及我們從小看到大的多啦A夢 “縮小燈”、“縮小隧道”，都不約...

2023-12-16 標(biāo)簽：英特爾 cpu AI 1.6k 0

深入淺出擴(kuò)散模型(Diffusion Model)系列：基石DDPM

具備了產(chǎn)出逼真圖片的能力，模型才可能在下一步中去學(xué)習(xí)語義信息(guidance)，進(jìn)一步產(chǎn)生符合人類意圖的圖片。而DDPM的本質(zhì)作用，就是學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的...

2023-08-18 標(biāo)簽：源碼函數(shù)模型 1.6k 0

基于Simulink搭建保護(hù)原型函數(shù)

BMS保護(hù)包括過充保護(hù)、過流保護(hù)、高溫保護(hù)等等保護(hù)類型較多，但是如果用函數(shù)封裝的角度去理解，大多數(shù)保護(hù)類型函數(shù)原型是一樣的，只不過傳入函數(shù)的參數(shù)不同而已...

2023-03-10 標(biāo)簽：參數(shù)Simulink 函數(shù) 1.6k 0

淺談AI模型在漂移檢測中的應(yīng)用

人工智能應(yīng)用的開發(fā)過程中，AI 模型的泛化能力是一個(gè)非常重要的考量因素，理想情況下，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集優(yōu)化得到的 AI 模型，不存在過擬合或欠擬合問題，可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：matlab AI 人工智能 1.6k 0

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于DNN嗎

屬于。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Backpropagation Neural Network）是一種基于誤差反向傳播算法的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是深度學(xué)習(xí)（Deep L...

2024-07-03 標(biāo)簽：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 1.6k 0

圖像分類任務(wù)的各種tricks

計(jì)算機(jī)視覺主要問題有圖像分類、目標(biāo)檢測和圖像分割等。針對圖像分類任務(wù)，提升準(zhǔn)確率的方法路線有兩條，一個(gè)是模型的修改，另一個(gè)是各種數(shù)據(jù)處理和訓(xùn)練的tricks。

2022-09-14 標(biāo)簽：圖像分割模型計(jì)算機(jī)視覺 1.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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