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標簽 > 機器臂
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機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅動的系統(tǒng))。機...
2024-04-08 標簽:機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 1.6k 0
URDF:機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng),當然要給機器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS認識下我們使用的機器人,如何把一個機器人介紹給ROS...
2023-11-22 標簽:機器人操作系統(tǒng)建模 1.6k 0
為實現與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環(huán)境,期望機器臂體現出低阻抗...
隨著自動化技術的不斷進步,機器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應用場景中的技術已經相對成熟。 這些場景對機...
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