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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集資訊

光庭發(fā)布場(chǎng)景數(shù)據(jù)集和方法論白皮書(shū) 賦能智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

10月20日，光庭信息智能駕駛事業(yè)本部副總經(jīng)理郝江波受邀出席上汽集團(tuán)第五屆汽車(chē)新四化技術(shù)高峰論壇，并在智能駕駛分論壇發(fā)表了《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智駕研發(fā)的新思考與新...

2022-10-21 標(biāo)簽：智能駕駛數(shù)據(jù)集光庭信息 2.7k 0

雙目視覺(jué)經(jīng)典視差優(yōu)化算法：Fast Bilateral-Space Stereo

事實(shí)上，這些指標(biāo)都在強(qiáng)調(diào)視差圖在視差方向上的準(zhǔn)確性，卻沒(méi)有怎么強(qiáng)調(diào)視差圖與原圖之間的貼合性——或者說(shuō)，它們都在強(qiáng)調(diào)Z方向的準(zhǔn)確性，卻沒(méi)有重視其在X/Y方...

2022-10-19 標(biāo)簽：算法圖像數(shù)據(jù)集 3.9k 0

人工智能在睡眠期間遠(yuǎn)程檢測(cè)帕金森病

　　醫(yī)生很快就能通過(guò)讓患者做一件簡(jiǎn)單的事情來(lái)評(píng)估帕金森病。由麻省理工學(xué)院研究人員領(lǐng)導(dǎo)的一項(xiàng)新研究訓(xùn)練了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以分析一個(gè)人在睡眠時(shí)的呼吸模式，并確...

2022-10-11 標(biāo)簽：無(wú)線電人工智能數(shù)據(jù)集 1k 0

采用帶有transformer的端到端框架獲取對(duì)應(yīng)集合結(jié)果

最近將學(xué)習(xí)的方式引入點(diǎn)云配準(zhǔn)中取得了成功，但許多工作都側(cè)重于學(xué)習(xí)特征描述符，并依賴于最近鄰特征匹配和通過(guò)RANSAC進(jìn)行離群值過(guò)濾，以獲得姿態(tài)估計(jì)的最終...

2022-10-09 標(biāo)簽：檢測(cè)器數(shù)據(jù)集 1.2k 0

針對(duì)文本生成任務(wù)提出一種基于提示的遷移學(xué)習(xí)方法

理解是一個(gè)復(fù)雜且多面的能力，包括對(duì)文本詞匯、背景知識(shí)、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的理解。因此，我們采用GLUE, SuperGLUE, SQuAD v1.1, SQuAD...

2022-09-23 標(biāo)簽：語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集遷移學(xué)習(xí) 2k 0

深度解析MegEngine 4 bits量化開(kāi)源實(shí)現(xiàn)

因此量化模型被廣泛使用在推理側(cè)，量化也成為了一個(gè)重要且非?；钴S的研究領(lǐng)域。近期，MegEngine 開(kāi)源了 4 bits 的量化的相關(guān)內(nèi)容，通過(guò) Meg...

2022-09-23 標(biāo)簽：開(kāi)源數(shù)據(jù)集量化 1.4k 0

預(yù)先訓(xùn)練的語(yǔ)言模型能像人類一樣聰明地解釋明喻嗎？

明喻主要分為兩類：封閉式明喻(ClosedSimile)，以及開(kāi)放式明喻(OpenSimile)。如圖2所示，二者區(qū)別在于是否顯式地指明本體、喻體的共同...

2022-09-23 標(biāo)簽：模型語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1.2k 0

Redis巧用數(shù)據(jù)類型實(shí)現(xiàn)億級(jí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)！

實(shí)現(xiàn)基數(shù)統(tǒng)計(jì)最直接的方法，就是采用集合（Set）這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)元素從未出現(xiàn)過(guò)時(shí)，便在集合中增加一個(gè)元素；如果出現(xiàn)過(guò)，那么集合仍保持不變。

2022-09-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集 Redis 1k 0

一種 "物體深度重建網(wǎng)絡(luò)"（OLD-Net）的新方法

要獲得物體區(qū)域的深度，一種直接的方法是預(yù)測(cè)場(chǎng)景級(jí)深度。然而，由于視場(chǎng)的多樣性，通常預(yù)測(cè)的景深較粗，導(dǎo)致物體形狀細(xì)節(jié)的丟失。姿態(tài)估計(jì)性能也會(huì)受到影響。

2022-09-22 標(biāo)簽：RGB 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 1.8k 0

基于YOLOv5框架如何訓(xùn)練一個(gè)自定義對(duì)象檢測(cè)模型

并歸一化到0~1之間，這部分我寫(xiě)了一個(gè)腳本來(lái)完成label標(biāo)簽的生成，把xml的標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為YOLOv5的labels文件，這樣就完成了數(shù)據(jù)集制作。最...

2022-09-21 標(biāo)簽：檢測(cè)模型數(shù)據(jù)集 2.7k 0

幾個(gè)經(jīng)典的立體匹配算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)和數(shù)據(jù)集

事實(shí)上，有一些算法的流程比較混合——比如今天我將介紹的一個(gè)經(jīng)典立體匹配算法，它總體來(lái)說(shuō)是局部法的流程，但其中也有少量模塊在進(jìn)行視差優(yōu)化的過(guò)程。

2022-09-07 標(biāo)簽：模塊算法數(shù)據(jù)集 3k 0

通過(guò)Logit調(diào)整的長(zhǎng)尾學(xué)習(xí)

其實(shí)就筆者喜歡的風(fēng)格而言，我對(duì)重加權(quán)這一方向的工作更為喜歡，因?yàn)橥ㄟ^(guò)各種統(tǒng)計(jì)學(xué)上的結(jié)論，來(lái)設(shè)計(jì)很好的loss改進(jìn)來(lái)解決長(zhǎng)尾/不均衡分布問(wèn)題，我喜歡這類研...

2022-09-05 標(biāo)簽：線性模型數(shù)據(jù)集 1.8k 0

知識(shí)圖譜自動(dòng)化構(gòu)建的探索與挑戰(zhàn)

知識(shí)圖譜的自動(dòng)化構(gòu)建是知識(shí)圖譜中具有極強(qiáng)挑戰(zhàn)性且巨大應(yīng)用價(jià)值的技術(shù)方向。就實(shí)體抽取技術(shù)，達(dá)觀數(shù)據(jù)副總裁、上海市人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員王文廣提到“狹義...

2022-09-05 標(biāo)簽：自動(dòng)化數(shù)據(jù)集知識(shí)圖譜 1.5k 0

一種360°全景定制的Transformer框架

在以ERP格式作為輸入的前提下會(huì)有兩種劃分patch的方法：（1）直接等間距劃分patch；（2）將球面全景圖投影成重疊的perspective視口自然...

2022-08-31 標(biāo)簽：框架數(shù)據(jù)集 Transformer 1.5k 0

PIE-Engine平臺(tái)數(shù)據(jù)集更新匯總

增加了通過(guò)干涉合成孔徑雷達(dá)（InSAR）獲取，精度上優(yōu)于SRTM的TanDEM-X數(shù)據(jù)。此外，還增加了兩個(gè)版本的Elevation-Global高程數(shù)據(jù)...

2022-08-30 標(biāo)簽：雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4.5k 0

最適合小白入門(mén)的NLP項(xiàng)目

數(shù)據(jù)集。基于頭條新聞標(biāo)題數(shù)據(jù)集，質(zhì)量相對(duì)較高。

2022-08-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 nlp 1.6k 0

基于全景分割的全場(chǎng)景圖生成任務(wù)

作者精細(xì)地定義了56種關(guān)系，包括了位置關(guān)系（over，in front of，等），常見(jiàn)的物體間關(guān)系（hanging from等），常見(jiàn)的生物動(dòng)作（wa...

2022-08-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集智能制造 1.5k 0

三篇基于遷移學(xué)習(xí)的論元關(guān)系提取

該篇文章為了使論辯中繁瑣的過(guò)程自動(dòng)化，提出了一個(gè)大規(guī)模數(shù)據(jù)集IAM，該數(shù)據(jù)集可用于一系列論辯挖掘任務(wù)，包括主張?zhí)崛　⒘?chǎng)分類、證據(jù)提取等。之后進(jìn)一步提出...

2022-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集遷移學(xué)習(xí) 1.6k 0

基于目標(biāo)域的域自適應(yīng)類型

域適應(yīng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)領(lǐng)域，我們的目標(biāo)是在源數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并確保在顯著不同于源數(shù)據(jù)集的目標(biāo)數(shù)據(jù)集上也有良好的準(zhǔn)確性。為了更好地理解域適應(yīng)和...

2022-08-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集 1.8k 0

華為與天津市政府合作打造中國(guó)開(kāi)源的言語(yǔ)意圖模型和數(shù)據(jù)集

8月10日，天津市河北區(qū)人民政府、天津大學(xué)與華為技術(shù)有限公司聯(lián)合簽署“海河。諦聽(tīng)”言語(yǔ)交互意圖深度理解大模型及其應(yīng)用領(lǐng)域合作備忘錄，將通過(guò)深入合作為人工...

2022-08-12 標(biāo)簽：華為開(kāi)源數(shù)據(jù)集 1.2k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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