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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障問題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.4k 0

人工智能大模型在工業(yè)機(jī)器人方面的規(guī)劃

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的企業(yè)已具備良好的數(shù)字化基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際需求，對(duì)人工智能大模型在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行整體設(shè)計(jì)規(guī)劃。

2024-01-05 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 1.2k 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對(duì)比

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動(dòng)并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1.2k 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人究竟有哪些不同之處？

隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及電子制造業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題。

2024-01-05 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1.5k 0

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用有哪些？

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

無框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服電機(jī) 6.9k 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 2.6k 0

四元數(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程操作中的應(yīng)用

姿態(tài)規(guī)劃在機(jī)械臂控制中占有重要的地位，在編程操作時(shí)需要應(yīng)用姿態(tài)變換平滑性的插值算法確保機(jī)械臂工具動(dòng)作的柔和度。

2023-12-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人插補(bǔ)算法 2.1k 0

弧形導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域

弧形導(dǎo)軌逐漸被認(rèn)識(shí)并廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，促進(jìn)了整個(gè)工業(yè)的轉(zhuǎn)型和現(xiàn)代化，提高生產(chǎn)效率，從現(xiàn)有的成功應(yīng)用案例來看，雖然弧形導(dǎo)軌是新型的智能設(shè)備，但其系統(tǒng)技術(shù)已...

2023-12-25 標(biāo)簽：醫(yī)療器械工業(yè)機(jī)器人機(jī)械制造 1.2k 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 2.4k 0

機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有哪幾種類型

機(jī)械傳動(dòng)是指通過各種機(jī)械元件（如軸、齒輪、帶輪等）將動(dòng)力從一個(gè)部件傳遞到另一個(gè)部件的過程。根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)可以分為多種類型。在本文...

2023-12-22 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人測(cè)量?jī)x器 5.3k 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介

機(jī)器人的誕生地在美國，1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人的可移動(dòng)性結(jié)構(gòu)解析

特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而...

2023-12-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 964 0

華數(shù)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人獲得高工金球獎(jiǎng)年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

2013年-2023年，中國工業(yè)機(jī)器人的銷量從近3.7萬臺(tái)躍升到超30萬臺(tái)，全球市場(chǎng)份額從20%提升至50%以上，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)...

2023-12-14 標(biāo)簽：智能化工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1.6k 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進(jìn)了3個(gè)，你呢？

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 809 0

中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì)剖析

　　減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 587 0

深度解析3D視覺成像幾種典型方案

類似于ToF相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)這類相機(jī)，可以歸類為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實(shí)時(shí)性好，適合Eye-in-Hand系統(tǒng)執(zhí)行3D測(cè)量、定位和實(shí)時(shí)引導(dǎo)。

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器投影儀工業(yè)機(jī)器人 2k 0

ogetherROS應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

相比手機(jī)、電腦等通用平臺(tái)，機(jī)器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。機(jī)器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機(jī)器...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 990 0

影響視覺識(shí)別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機(jī)器視覺的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺算法。控制...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人定位系統(tǒng)攝像機(jī) 1.3k 0

G120變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)用技巧

BOP-2基本操作面板安裝于控制單元上方，可以用于對(duì)變頻器的調(diào)試，運(yùn)行監(jiān)控以及輸入某個(gè)參數(shù)的設(shè)置。BOP-2操作面板為兩行顯示，一行顯示參數(shù)值，一行顯示...

2023-11-19 標(biāo)簽：plc 西門子變頻器 4.5k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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