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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

工業(yè)機器人的基本工作原理,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機座實現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個位置坐標(biāo)(自由度)的基礎(chǔ)上，再由手腕來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空...

2018-11-15 標(biāo)簽：工業(yè)機器人數(shù)字化 2.9萬 1

關(guān)于工業(yè)機器人的四類坐標(biāo)系概述

在我們工業(yè)機器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。

2018-10-05 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 2.8萬 0

FANUC工業(yè)機器人碼垛編程詳解！

碼垛動作指令:以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都被改寫。

2018-03-26 標(biāo)簽：寄存器工業(yè)機器人 FANUC 2.8萬 0

為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機器人機械臂 2.8萬 0

在半導(dǎo)體方面，我國還未掌握全這些技術(shù)！

目前蝕刻設(shè)備精度最高的是日立。Intel離不開其供應(yīng)商，有些是獨家供應(yīng)，其他廠商想買都買不成。比如東麗，帝人的炭纖維，超高精密儀器，數(shù)控機床，光柵刻畫機...

2017-10-25 標(biāo)簽：半導(dǎo)體工業(yè)機器人 2.7萬 0

工業(yè)機器人的氣缸原理、結(jié)構(gòu)及作用詳解

以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...

2017-12-12 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人氣缸 2.7萬 0

工業(yè)機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器

工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設(shè)計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。機器人手臂重了負(fù)載...

2017-08-24 標(biāo)簽：傳感器機器人工業(yè)機器人 2.7萬 0

工業(yè)機器人常見故障及維修方法

以發(fā)那科機器人為例！ 1 無法開機檢查及維修控制器部件檢查1：控制器斷路器開且沒有跳閘維修：合上斷路器

2018-06-20 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 2.7萬 0

七軸工業(yè)機器人與六軸相比有什么優(yōu)勢？

近年來，跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考，它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，...

2018-09-21 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 2.5萬 0

工業(yè)機器人的運動指令知識學(xué)習(xí)

當(dāng)機工業(yè)器人不需要以指定路徑運動到當(dāng)前示教點時，采用關(guān)節(jié)運動類型。關(guān)節(jié)運動類型對應(yīng)的運動指令為MOVJ。一般說來，為安全起見，程序起始點使用關(guān)節(jié)運動類型...

2018-05-15 標(biāo)簽：指令工業(yè)機器人 2.5萬 0

工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)及驅(qū)動方式

齒輪鏈?zhǔn)怯蓛蓚€或兩個以上的齒輪組成的傳動機構(gòu)。它不但可以傳遞運動角位移和角速度, 而且可以傳遞力和力矩。

2018-10-05 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人齒輪 2.5萬 0

工業(yè)機器人的性能特征_工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)

自由度自由度是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標(biāo)系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅(qū)動，因而自由度數(shù)越高，機...

2019-09-09 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 2.5萬 0

ABB工業(yè)機器人做devicenet從站與PLC通訊

此處舉例機器人做devicenet從站

2019-02-11 標(biāo)簽：plc devicenet 工業(yè)機器人 2.4萬 0

工業(yè)機器人的五大機械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析

若以機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標(biāo)機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人（DELTA）等，以下依序就...

2018-09-24 標(biāo)簽：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu) 2.4萬 0

工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部分

分為直流和交流伺服電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機，目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。與直流系統(tǒng)相比，交流伺服電機具有高...

2018-07-09 標(biāo)簽：工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器 2.3萬 0

RV減速機的機械原理對工業(yè)機器人的重要性和發(fā)展情況

工業(yè)機器人所有核心零部件中，減速機最為關(guān)鍵。當(dāng)我們在無限憧憬工業(yè)機器人時代的時候，你可曾知道，工業(yè)機器人最關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機，到今天，中國...

2018-06-10 標(biāo)簽：工業(yè)機器人減速機 2.3萬 0

工業(yè)機器人如何進行保養(yǎng)？工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)要點總結(jié)

工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人機械手 2.1萬 0

工業(yè)機器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎？(示教編程與離線編程的區(qū)別)

工業(yè)機器人示教編程和離線編程，有何區(qū)別？

2018-03-05 標(biāo)簽：編程工業(yè)機器人 2.1萬 0

對《工業(yè)機器人編程指令詳解》的詳細(xì)介紹

工業(yè)機器人編程指令詳解》特點： 1.作者是自動化公司負(fù)責(zé)機器人研發(fā)、應(yīng)用的總工程師，實踐經(jīng)驗非常豐富。 2.內(nèi)容實用，案例為主：對工業(yè)機器人...

2017-12-21 標(biāo)簽：編程工業(yè)機器人 2.0萬 0

關(guān)于KUKA機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹

驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進...

2018-06-11 標(biāo)簽：驅(qū)動伺服電機工業(yè)機器人 2.0萬 0

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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