工業(yè)機器人安裝調試的13個步驟

在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。

2023-03-02 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.8k 0

機器人帶飛哪些芯片？機器人芯片領域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術在機器人領域越來越多的應用，機器人領域將迎來越來越多的芯片玩家。

2023-03-01 標簽：mcu機器人工業(yè)機器人 2.7k 0

工業(yè)機器人抓取時如何去定位呢？

從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結合等6個方面深度解析文章的標題。

2023-02-28 標簽：機器視覺工業(yè)機器人pnp 1.2k 0

機器人可以用直線轉旋轉機構降低減速器成本嗎？

機械伺服用多級減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機對材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運...

2023-02-21 標簽：工業(yè)機器人減速器 766 0

機器人是不是軸越多就越好？

機器人軸數(shù)越多，機器人控制系統(tǒng)越復雜，其造價越高，三維空間中能到達的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機器人軸數(shù)越多越先進是正確的，卻不能...

2023-02-14 標簽：機器人工業(yè)機器人 928 0

伺服驅動器的三種控制方式

當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標簽：永磁同步電機工業(yè)機器人伺服驅動器 5.6k 0

伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。

2023-02-07 標簽：自動化工業(yè)機器人伺服驅動器 3.4k 0

工業(yè)機器人的構成與分類

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設計本體、編...

2023-02-02 標簽：伺服電機制造業(yè)工業(yè)機器人 2.6k 0

協(xié)作/四軸/Delta機器人基本構成及特點

協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在...

2023-01-14 標簽：傳感器機器人工業(yè)機器人 5.8k 1

機器人應用需要避免的十大誤區(qū)

機器人用戶在應用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由...

2023-01-11 標簽：控制器機器人工業(yè)機器人 430 0

工業(yè)機器人基本構成及分類

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人代替人類完成生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自...

2022-12-30 標簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 2.1k 0

伺服電機選型要點有哪些 伺服電機選型的步驟介紹

工業(yè)機器人使用頻率非常高，經(jīng)常會二十四小時工作，因此對機器人零件的質量要求非常高，伺服電機是工業(yè)機器人的核心裝置，伺服電機選型就變得尤為重要，為了選擇高...

2022-12-29 標簽：伺服電機工業(yè)機器人 4.7k 0

20個電氣元件選型口訣

Part.1已知三相電動機容量，求其額定電流 口訣： 容量除以千伏數(shù)，商乘系數(shù)點七六。 三相二百二電機，千瓦三點五安培。 常用三百八電機，一個千瓦兩安培...

2022-12-22 標簽：電氣三相電機工業(yè)機器人 1.8k 0

淺談機器人視覺3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標簽：機器人工業(yè)機器人三維成像 1.6k 0

工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)技術解析

機器視覺系統(tǒng)的總的目標是通過區(qū)分好和壞的部件來實現(xiàn)質量檢測。為了實現(xiàn)這一功能，這個系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動作。

2022-12-02 標簽：plc機器視覺工業(yè)機器人 1.2k 0

KPP和KSP的故障判斷及其解決辦法

如果在初始化階段中出現(xiàn)故障，則中間的軸調節(jié)器 LED 閃爍。其他 LED 指示燈熄滅。軸調節(jié)器的紅色 LED 長亮而且軸調節(jié)器的綠色 LED 以 2 至...

2022-11-30 標簽：LED指示燈工業(yè)機器人調節(jié)器 5.1k 0