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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的形式化驗(yàn)證

操作系統(tǒng)內(nèi)核是軟件系統(tǒng)的核心，操作系統(tǒng)內(nèi)核可靠性直接影響著整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行。然而操作系統(tǒng)的驗(yàn)證仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。

2023-02-01 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)AUTOSAR 2.6k 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(三)

　　接著以WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)兩款RISC-V內(nèi)核單片機(jī)來(lái)詳細(xì)說(shuō)下針對(duì)RISC-V平臺(tái)，...

2023-01-31 標(biāo)簽：單片機(jī)移植 RTOS 2.5k 0

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在雷達(dá)信號(hào)處理中的應(yīng)用

本設(shè)計(jì)的信號(hào)處理機(jī)是希望以他為主體構(gòu)成一個(gè)完整的便攜式雷達(dá)系統(tǒng)，除了信號(hào)處理的任務(wù)之外，采樣、顯示、通信等多種任務(wù)也必須由他來(lái)完成。

2012-01-10 標(biāo)簽：信號(hào)處理雷達(dá)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 2.5k 0

RTOS的特性和類(lèi)型

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是一種可運(yùn)行實(shí)時(shí)計(jì)算應(yīng)用程序的軟件平臺(tái)，用于處理具有明確時(shí)間約束的事件和數(shù)據(jù)。與通用操作系統(tǒng)（GPOS）不同，RTOS必須在有限...

2024-08-20 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 2.3k 0

R-Rhealstone框架使用教程

本篇文章描述基于Rhealstone的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的測(cè)量基準(zhǔn)的框架--R-Rhealstone框架。

2024-01-18 標(biāo)簽：寄存器嵌入式系統(tǒng)RTOS 2.2k 0

Linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)?

我們平時(shí)分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，那么有讀者問(wèn)：什么是分時(shí)操作系統(tǒng)，Lin...

2022-12-28 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 2k 0

TMS320C2407實(shí)現(xiàn)電子套接機(jī)控制系統(tǒng)

詳細(xì)介紹了基于自行設(shè)計(jì)的強(qiáng)占式和非強(qiáng)占式相結(jié)合的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 在電子套接機(jī)中的應(yīng)用，提高了電子套接機(jī)的縫紉速度和步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)步數(shù)，使控制系統(tǒng)達(dá)到了較...

2011-09-27 標(biāo)簽：DSP 控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.8k 0

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（3）-在 RTOS 中可以期待什么？

RTOS使用各種機(jī)制來(lái)管理任務(wù)、事件和內(nèi)存，以確保嵌入式系統(tǒng)滿足時(shí)間約束。在本節(jié)中，您將了解構(gòu)建嵌入式應(yīng)用程序時(shí)需要考慮的RTOS功能，例如確定性、空間...

2024-07-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.7k 0

基于vCOS II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

該標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種工作模式：ad hoc模式和infrastructure模式。ad hoc即對(duì)點(diǎn)模式，包含兩個(gè)無(wú)線站點(diǎn)（STA，即帶無(wú)線網(wǎng)卡的設(shè)備）。

2019-11-05 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)程序實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)串口驅(qū)動(dòng) 1.7k 0

Linux的Deadline實(shí)時(shí)調(diào)度算法

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)高精度定時(shí)器（sched_dl_entity 結(jié)構(gòu)的 dl_timer 字段），其超時(shí)時(shí)間為任務(wù)的調(diào)度周期。當(dāng)定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，便會(huì)調(diào)用 d...

2024-01-24 標(biāo)簽：cpu Linux 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.6k 0

來(lái)了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

從前后臺(tái)架構(gòu)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)渡到使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項(xiàng)困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢(shì)，例如簡(jiǎn)化應(yīng)用集成，支持任務(wù)搶占調(diào)度，當(dāng)開(kāi)發(fā)人員使...

2023-02-24 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.6k 0

基于RTOS的應(yīng)用進(jìn)程中的典型線程

RTOS中的關(guān)鍵因素是最小的中斷延遲和最小的線程切換延遲。RTOS的價(jià)值在于它的響應(yīng)速度或可預(yù)測(cè)性，而不是它在給定時(shí)間段內(nèi)可以執(zhí)行的工作量。

2024-03-05 標(biāo)簽：電源管理 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.3k 0

基于μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的硬件加速設(shè)計(jì)

隨著科技的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡(jiǎn)單向復(fù)雜發(fā)展，開(kāi)發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分硬件信息，提供給開(kāi)發(fā)者統(tǒng)一的平臺(tái)，降低了開(kāi)發(fā)難...

2019-11-06 標(biāo)簽：μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)硬件加速 1.2k 0

虛擬機(jī)管理程序如何解決軟件分區(qū)問(wèn)題

虛擬機(jī)管理程序的替代方案是在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分離內(nèi)核。這種方法允許在單個(gè)操作系統(tǒng)中分離關(guān)注點(diǎn)，保證應(yīng)用程序級(jí)的分離，而不是操作系統(tǒng)級(jí)的分離。讓我們稍微...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)cpu 操作系統(tǒng) 1.2k 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的隊(duì)列管理與應(yīng)用

任務(wù) A 將信息存入隊(duì)列,任務(wù)B以先進(jìn)先出的方式提取信息。隊(duì)列通常應(yīng)足夠大,可以承載許多數(shù)據(jù),而不僅僅承載單個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。因此,它可以充當(dāng)緩沖或暫存器,為管...

2024-04-30 標(biāo)簽：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)程 1.2k 0

嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

嵌入式RTOS是嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行、相互交互和與外界通信的底層軟件機(jī)制。在本節(jié)中，您將了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員使用哪些流行RTOS以及它們運(yùn)行的嵌入式硬件平臺(tái)。

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.1k 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——二值信號(hào)量

當(dāng)用戶需要使用停車(chē)資源時(shí),它靠近屏障并按下請(qǐng)求按鈕,在信號(hào)量術(shù)語(yǔ)中,該行為被定義為信號(hào)等待(wait)操作。由于資源處于空閑狀態(tài),故服務(wù)員抬起屏障并回答...

2024-04-09 標(biāo)簽：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.1k 0

軟件架構(gòu)之時(shí)間輪片法

首先來(lái)個(gè)demo，該demo是使用電腦開(kāi)兩個(gè)線程：一個(gè)線程模擬單片機(jī)的定時(shí)器中斷產(chǎn)生時(shí)間片輪詢個(gè)時(shí)鐘，另一個(gè)線程則模擬主函數(shù)中一直運(yùn)行的時(shí)間片輪詢調(diào)度程序。

2024-01-18 標(biāo)簽：單片機(jī)定時(shí)器實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1k 0

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題

死鎖預(yù)防是實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素。不幸的是,即使使用安全排除技術(shù),這可能也不是困難的終點(diǎn)。在解決資源爭(zhēng)用問(wèn)題時(shí),可能引入新的優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)問(wèn)題。

2024-04-26 標(biāo)簽：嵌入式死鎖實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 986 0

使用任務(wù)通知提高RTOS應(yīng)用的效率

在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中，性能和資源效率是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）提供了如隊(duì)列、信號(hào)量和事件組機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步和通信。F...

2024-12-27 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 985 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車(chē)去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類(lèi)）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫(xiě)的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過(guò)去稱(chēng)作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱(chēng)作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫(xiě)程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類(lèi)型的處理器組成。OpenCL由一門(mén)用于編寫(xiě)kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱(chēng)：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類(lèi)和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專(zhuān)注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專(zhuān)業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱(chēng)作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
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OMAPL138

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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