DC-DC的電壓反饋控制模式

　　電壓模式控制是最基本的控制方式，如圖8-1通過反饋環(huán)路僅反饋輸出電壓，然后利用誤差放大器將輸出電壓與基準電壓比較后的電壓差再與三角波進行比較(可以回...

2023-06-07 標簽：濾波器振蕩器電壓反饋 3.6k 0

反饋控制的優(yōu)缺點有哪些

開關型AC/DC轉(zhuǎn)換器工作的核心在于監(jiān)控其輸出的直流電壓水平，并利用這一信息來調(diào)節(jié)開關組件的工作狀態(tài)。通過這種監(jiān)控和調(diào)節(jié)過程，轉(zhuǎn)換器能夠確保輸出一個穩(wěn)定...

2024-02-04 標簽：轉(zhuǎn)換器反饋控制控制信號 3.1k 0

負反饋式的寬帶放大電路圖模塊設計

圖示為一種采用負反饋方式的寬帶放大電路，該電路放大器均采用變壓器耦合方式，放大部分采用場效應晶體管和晶體三極管相結合的方式。

2014-10-08 標簽：放大電路耦合反饋控制 2.5k 0

電機常用的編碼器有哪些

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，...

2023-09-20 標簽：傳感器編碼器變頻器 2.2k 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉(zhuǎn)向控制量計算的方法 根據(jù)運動學方程（...

2023-11-15 標簽：控制算法反饋控制無人駕駛 1.7k 0

改善電源負載瞬態(tài)響應性能的設計

電源的瞬態(tài)響應性能是指電源在負載變化時的輸出響應速度和穩(wěn)定性。瞬態(tài)響應性能好的電源可以在負載變化時快速調(diào)整輸出電壓和電流，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

2023-11-06 標簽：濾波器變換器瞬態(tài)響應 1.7k 0

如何繪制帶反饋的電壓控制裝置結構圖

電壓e1是待測電壓，電壓e2是指示電壓測量值，如果e2不等于e1，就產(chǎn)生誤差信號e=e1-e2，經(jīng)過放大器進行放大后驅(qū)動兩相伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動測量指針移...

2023-02-28 標簽：伺服電機電壓控制反饋控制 1.6k 0

ADI技術文章：改善動態(tài)環(huán)路響應

非線性增益/響應函數(shù)提供了一項與控制環(huán)路相關的極為有趣的設置選項，該設置通過濾波器按鈕訪問。非線性增益/響應支持對控制環(huán)路實施動態(tài)調(diào)節(jié)。

2020-10-26 標簽：adi穩(wěn)壓器數(shù)字技術 1.5k 0

LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導的路徑跟蹤偏差系統(tǒng)狀態(tài)方程（3-20），就可以分析在前輪轉(zhuǎn)角控制輸入

2023-11-15 標簽：反饋控制無人駕駛LQR 1.4k 0

如何去提升機械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎上，加入前饋指令值。 驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機械...

2024-02-23 標簽：驅(qū)動器機器人伺服控制 1.4k 0