伺服控制電機的工作原理及其特點

電機控制器是一種將電氣信號轉換成電機可以識別的信號，從而控制電機的裝置。它是電機控制系統(tǒng)的核心，它具有控制電機，檢測電機，保護電機等功能。

2023-02-27 標簽：微處理器片上系統(tǒng)電機控制器 2.5k 0

伺服電機PID三環(huán)對伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

2022-12-07 標簽：PID伺服電機伺服控制 2.7k 0

步進或伺服運動控制常見的偏位原因及對策

無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同...

2022-10-12 標簽：plc電磁干擾伺服控制 1.8k 0

CClinkIE通訊的建立

說明：FB塊包含16個點位的定位 手自動，以及16個點位的定位完成信號，每個點位有單獨的位置和速度 JOG也有單獨的速度 觸摸屏的使能 JOG 原...

2022-09-19 標簽：觸摸屏通訊伺服控制 1.4k 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設計或是伺服電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性的重要因素?？偟膩碚f，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，...

2022-09-13 標簽：伺服電機伺服系統(tǒng)伺服控制 8.6k 0

工業(yè)機器人的主要技術有哪些詳細介紹

工業(yè)機器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面，對工業(yè)機器人的相關技術卻未...

2020-10-06 標簽：工業(yè)機器人執(zhí)行器伺服控制 1.3萬 0

伺服控制的三種控制模式的差異

力矩控制模式，電機電流大小受控，速度不受控，負載力矩小時，速度就快，反之，負載力矩大時，速度就慢，速度的大小處于被動變化，而電流、力矩是主動變化；

2019-10-31 標簽：調節(jié)器伺服控制力矩控制 5.6k 0

伺服控制的三種模式

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身...

2019-10-31 標簽：控制器伺服控制伺服驅動器 1.4萬 0

伺服控制原點回歸的必要性

所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走10米，相當于我們的位置要...

2019-10-21 標簽：伺服電機伺服控制 2.7k 0

如何計算：伺服電機驅動工件在5S左右行走1m的距離？

再確定伺服的行走速度：(1).伺服電機額定轉速3000r/min（50Hz），即50r/s；(2).伺服電機額定發(fā)出的脈沖數，50*2500=12500...

2018-10-31 標簽：伺服電機伺服控制 1.1萬 0

淺談電液伺服控制工作原理和功能應用

電液伺服控制技術作為連接現代微電子技術、計算機技術和液壓技術的橋梁，已經成為現代控制技術的重要構成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高，動態(tài)性能好、響應...

2018-09-07 標簽：伺服控制TRT系統(tǒng) 1.8萬 0

27個伺服控制中的震動的問題和解決對策

一、數控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？ 應該是幾臺驅動器設置的增益...

2018-05-27 標簽：電動機伺服控制 2.4萬 0

TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM等

全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。

2018-05-21 標簽：伺服控制FOC 1.4萬 0

工業(yè)機器人之伺服控制、步進控制、變頻控制詳解

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目...

2017-11-28 標簽：變頻控制伺服控制步進控制 9.1k 0