March-使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng):挑戰(zhàn):
自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行最終檢查。
解決方案:
基于NI LabVIEW建立一個機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進行質量檢查。

“通過使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開發(fā)的解決方案實現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結合?！?/P>

為了能自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行檢查，AV&R Vision & Robotics設計了使用六軸機器人的系統(tǒng)操控機翼，從而將兩個關鍵操作結合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建 一個橈骨。接著，我們設計了一個用來進行表面檢測的視覺系統(tǒng)，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎上記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)同時可以被視覺系統(tǒng)讀取。
起初，我們?yōu)橐粋€大型的OEM飛機引擎制造商開發(fā)系統(tǒng)。在磨削操作后，操作人員將機翼裝載入工作單元中。另外，我們設計 了可編程化的系統(tǒng)，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應用中，例如：扳手、植入式醫(yī)療設備、手術工具、汽車零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費品中。
自動實現(xiàn)毛刺去除和檢測工序
以前，操作人員使用毛刺檢測工具來檢查和去除復雜、精密度極高的渦輪機翼的毛刺，從而對零件進行精加工。接著，通過人工檢查機翼的方式以確保零件在容許偏差的范圍內。我們開發(fā)了一個可以自動實現(xiàn)這兩步工序的單元，這樣，每個零件在離開這個單元后都可以獲得期望的質量。
將零件加載入這個單元后，系統(tǒng)初始化，機器人將零件從固定裝置中撿起并將其放到毛刺去除站中，該站可以除去從每個機翼根部開始出現(xiàn)的各種毛刺，打破每一邊，并根據(jù)圖紙規(guī)格在特定的邊緣處創(chuàng)建一個橈骨。
毛刺去除工序后，機器人將機翼 呈現(xiàn)在NI 1722 智能相機前 以檢查諸如刻痕、凹陷、劃痕之類的隨機表面缺陷，并在重要的表面上作上標記。在NI視覺開發(fā)模塊中，使用微粒分析工具按類型將缺陷進行分類。此外，視覺系 統(tǒng)通過使用NI光學字符識別(OCR)算法將序列號讀出。檢查完之后，將已去除毛刺的零件放置于單元的輸出處，并把它移到下一步生產工序中。